基于hamming法的新型nurbs曲线插补算法研究 new nurbs interpolation algorithm based on hamming method.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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基于hamming法的新型nurbs曲线插补算法研究 new nurbs interpolation algorithm based on hamming method.pdf

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基于hamming法的新型nurbs曲线插补算法研究 new nurbs interpolation algorithm based on hamming method

第33卷第4期机电工程 V01．33No．4 ofMechanicalElectrical 2016年4月 Journal En画neering Apr．2016 1．2016．04．005 DOI：10．3969／j．issn．1001—455 金荣益1”，竺韵德h，李国平2 (1．中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所，浙江宁波315201； 2．宁波大学机械工程与力学学院，浙江宁波315211) 摘要：针对零件曲线曲面加工过程中，传统插补方法逼近误差大和速度进给波动大等众多缺点，对NURBS曲线的插补原理、速度规划、插补参数计算等方面进行了研究，对弓高误差、法向加速度、进给加速度过大的情况进行了考虑，提出了一种基于Hamming法的行了详细阐述，最后使用Maflab软件对此插补算法进行了实例仿真。研究结果表明，该算法简化了参数插补的计算，保证了插补的实时性；同时提高了插补精度，在限制加速度及速度波动方面具有很好的效果。关键词：NURBS曲线；实时插补；速度规划；Hamming法；预估校正中图分类号：THl64 文献标志码：A NewNURBS basedon method interpolationalgorithm Hamming JIN Yun．del，LI Rong．yil”，ZHU Guo．pin2 ofAdvanced InstituteofMaterials and (1．Institute ManufacturingTechnology，Ningbo Technology of 31520 1，China； Engineering，ChineseAcademySciences，Ningbo ofMechanical and 2．College EngineeringMechanics，NingboUniversity，Ningbo315211，China) atthe ofthetraditional methodsas suchtheerrorandthe fluctuationare Abstract：Aimingproblem interpolation interpo- velocity large，the lation andthe calculationofNURBScurvewereresearched．Thatthe chorde卜 principle．thevelocity interpolation planning parameter large normal accelerationwereallconsidered．AnewNURBS basedonHam—