基于iec 61131-3机床数控系统定制化开发平台及设计方法研究.pdfVIP

精密制造与自动化 2016 年第3 期 报道与评述 基于IEC 61131-3 机床数控系统定制化开发平台 及设计方法研究* 1,2 1,2 3 1,2 仲 斐 叶瑛歆 胡天亮 张承瑞 (1. 山东大学 机械工程学院 山东济南 250061 ； 2. 山东大学 高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东济南 250061 ； 3. 山东大学 苏州研究院 江苏苏州 215123 ） 摘 要 软件PLC IEC 61131-3 标准的实施，对传统PLC 功能做了极大的扩充，使其不仅适用于传统逻辑控制领 域，还可适应数控系统的定制化开发要求。为应对工业领域对机床数控系统越来越高的定制化快速开发要求，分 析了符合 IEC61131-3 标准的 CoDeSys 的软 PLC 模型以及工业实时以太网 EtherMAC 总线运行机制，研究了 CoDeSys 提供的G 代码处理功能和以OEM 组件库方式实现机床数控系统总线从站组件库的设计方法。设计实现 了符合IEC61131-3 标准的基于CoDeSys 和EtherMAC 的机床数控系统定制化开发平台，将EtherMAC 从站按照 功能表示为基本功能块，与EtherMAC 通信驱动一并集成到CoDeSys 开发环境下，并给出了基本功能块的设计方 法，使EtherMAC 从站可在软件层面上灵活组配。通过工程应用实例验证，结果表明该定制化开发平台能够灵活、 可靠地开发机床数控系统。 关键词 机床数控系统 软件PLC 工业实时以太网 定制化开发 近年来机床数控系统正由传统专用的封闭式数 目前的PLC 编程语言进行了整合，支持五种编程语 控系统向目前具有模块化特性的开放式定制化数控 言，包括梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)、 系统发展。传统的封闭结构已经逐渐不能适应数控 结构化文本(ST)和顺序功能图(SFC)[4]。其发布实施 系统的发展需求。PLC （Programmable Logic 为软件PLC 的实施提供了规范，将PLC 的功能从 Controller ）由于其强大的用户编程能力，在定制开 传统的逻辑控制领域扩展到工业控制系统领域，为 [1] 发方面表现出了强大的优势 。然而，传统PLC 虽 工业控制系统提供了结构化、软件化的设计思路。 已具备数字量和模拟量监控、通信和人机界面等功 同时，工业实时以太网技术逐渐成熟，其具有更加 能，但其运动控制功能较弱，因此在机床数控系统 开放、灵活等优点以及更强的网络通信和数据处理 中，其往往作为和控制器相对独立的部分设计，无 能力。其与软PLC 共同构建的基于工业实时以太网 [2] 法独立承担机床数控系统的要求 ，并且其所暴露 的软PLC 技术受到越来越多的关注，成为研究热点。 出来的过分依赖硬件、兼容性差和体系结构封闭的 将软 PLC 技术与具有高实时性和同步性的工业实 [3] 缺点已经逐渐成为其发展的阻碍 。 时以太网总线结合，并基于两者提高开放式机床数 IEC61131-3 国际标准是国际电工委员会 控系统的可定制性及可扩展性，替代传统的PLC 和 (International Electrotechnical Commission) 于1993 控制器相互独立的结构，逐渐成为实现对机床数控 年发布的关于可编程控制器标准化编程的国际标准。 系统快速定制化开发和升级的一条重要途径。 IEC61131-3 标准规定了软件PLC 的体系结构，并对 国内外对软 PLC 以及工业实时以太网技术在 机床数控系统方面的应用展开了许多