基于inventor运动仿真创建凸轮轮廓的方法 method of creating cam profile based on inventor motion simulation.pdfVIP

第26卷第2期 V01．26．No．2 2016年6月 Jun．2016 基于Inventor运动仿真创建凸轮轮廓的方法 吴 斌，钟晓勤，侯怀书 (上海应用技术学院机械工程学院，上海200235) 建出凸轮轮廓，并通过实例验证了创建的凸轮机构符合设计要求．该方法创建过程便捷、设计结果正确、 创建方法适用性广，为凸轮轮廓的设计提供了一种简便可行的方法． 关键词：运动仿真；运动规律；凸轮轮廓 中图分类号：TP391．72文献标识码：A 要求凸轮以200r／min逆时针作等速转动，凸轮基 0 引 言 圆半径为80mm，偏距为20mm，直动滚子从动件 行程为40mm，滚子半径为10mm，从动件的运动 凸轮机构在机械和半自动机械中应用广泛，通 规律如表1所示． 常凸轮作等速运动，驱动从动件按设定的运动规律 作直线运动或摆动．在设计凸轮机构时，一般都事先 设定从动件的运动规律，再按从动件的运动规律设 计出凸轮的轮廓．获取凸轮轮廓的方法有图解法和 解析法两种，两种方法的基本原理一样，都是采用反 转法原理．其中图解法作图过程繁琐，且更换条件后 需要重新作图，优点是作图结果直观形象；解析法需 要建模编程，一次编程后可以在不同条件下使用．两 种方法共同的不足是不能对所获得的凸轮轮廓进行 验算‘1|． 图1 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 采用基于Inventor运动仿真创建凸轮轮廓相 表1从动件运动规律 对来说也非常方便，且无需编程，利用Inventor尺 寸驱动的功能可使创建的凸轮轮廓适应不同的工作 凸轮转角(o) 从动件运动状态 远休止 条件，最有利的一点是，可以对获得的凸轮机构进行 回程(正弦加速度运动规律) 运动仿真，生成从动件的运动规律，从而检验凸轮轮 近休止 廓是否符合要求． 推程(等加速等减速运动规律) 远休止 1 基于Inventor运动仿真创建凸轮轮廓 1．2仿真前准备工作 1．1运动仿真的基本要求 在Inventor运动仿真创建凸轮轮廓时，可以通 案例1：某包装机构的下折纸运动采用了偏置 过导入样条曲线的方式获取任意指定的从动件运动 直动滚子从动件盘形凸轮机构来实现，如图1所示， 规律．根据案例要求，可以结合电子表格Excel生成 收稿日期：2015—11—12 基金项目：上海市教育委员会重点课程资助项目(10210M151008)． 作者简介：吴斌(1971一)，男，副教授，研究方向：机械设计、机电控制 万方数据 30 湖南工程学院学报 所需的样条曲线．电子表格中必须有两列内容，一列 (4)运动仿真，在输出图示器上选择“轨迹”命 为时间系列，即凸轮以200r／min等速回转相应角令，在弹出框上，勾选数值和轨迹选项，轨迹原点选 度时所耗