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基于labview监控的伺服运动模式研究 research of servo motion mode based on labview
·78 · 工业仪表与自动化装置 2016年第5期
基于LabVIEW 监控的伺服运动模式研究
雷 梁,冉从军,蒋冰霜,魏琼林
(成都中科唯实仪器有限责任公司,成都610041)
摘要:研究伺服运动日常控制模式中最常用的点动、固定步长、扫描3 种模式,并总结其规律
性。 同时运用LabVIEW这种先进的测控软件实现对运动的监控。 控制模块简化了控制设计流程,
同时还实现了远程网络多轴运动控制。 多个项目的移植测试结果表明,该文分析和建立的3种独
立的伺服运动模块可以在单轴运动控制中采用,也可以在多轴运动控制系统中采用。 而基于
LabVIEW软件的可视化界面能够运用VI动态调用的方式,提供给其他VI设计。
关键词:伺服运动;LabVIEW;人机交互;调用库函数
中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1000-0682(2016)05-0078-03
Research of servo motion mode based on LabVIEW
LEI Liang,RAN Congjun,JIANG Bingshuang,WEI Qionglin
(Chengdu CAS Instrument Co,Ltd. ,Chengdu610041,China)
Abstract:In research of the most common 3 control modes of the servo movement:Crawl、Fixed
step、Scanning. Summarizingitsregularity.Atthesametime,usingtheadvancedmeasurementandcontrol
software such as LabVIEW to realize the monitoring of the movement.The control module simplifies the
control design process,and realizes the multi axis motion control through remote network.The test results
for multiple projects indicated: this three independent servo motor modules which are analyzed and
established in this paper ,canbeusedin singleaxismotion control,also canbeusedinmultiaxismotion
control system.The visual interface based on LabVIEW can be used in the way of dynamic invocation of
VI,and other VI design.
Key words:servo motion;LabVIEW;human-computer interaction;call library function
卡的控制系统设计方案,利用虚拟仪器LabVIEW这
0 引言
一先进的图形编程工具,在上位机上建立人机交互
伺服运动控制技术作为数控机床、工业机器人 界面,实现对乐创公司的MPC08运动控制卡的控制
及其他机械控制的关键技术之一,在船舶、包装、印 指令发送,从而对伺服电机实现精确控制。 同时该
刷、汽车制造等众多领域得到了广泛应用。 国内外 方案还考虑了工业以太网控制接口,为实现远程控
学者就伺服运动控制技术作了很多研究工作,也发 制
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