毕业设计（论文）-基于wifi技术的智能家庭机器人的设计与实现.docVIP

摘 基于WiFi技术的家庭智能机器人由电机、车体、STC89C52RC单片机最小系统、无线收发模块、电机驱动模块、LED灯和辅助其他成分。基本原理将WIFI收发模块与上位机连接，通过上位机接收并显示视频信号，实现视频的实时传输，与此同时上位机可以发送指令给wifi收发模块。WIFI模块通过串口通过指令，单片机读取串口命令和执行，就可以控制智能机器人的操作和LED的亮出来，从而实现上位机通过无线控制下位机的操作，实现智能化和无线遥控等功能。 关键词：WIFI，家庭，机器人，视频，智能化 Abstract Based on WiFi technology, home intelligent robot by a motor vehicle body, STC89C52RC smallest single-chip system, wireless transceiver module, motor drive module, LED lights and other auxiliary components. The basic principle will WIFI transceiver module is connected with the host computer to receive and display video signals through the PC, to achieve real-time video transmission, while the host computer can send commands to a wifi transceiver module. WIFI module instruction, the microcontroller through the serial port to read and execute commands, you can control the operation of intelligent robots and LEDs light out, enabling the host computer via a wireless control bit machine operation, intelligent wireless remote control and other functions. Key word：WIFI，Fimaly，Robots， Video，Intelligent 目 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 选题的背景和意义 1 1.2 系统设计主要任务 1 2 方案的论证与选择 3 2.1 总体设计方案 3 2.1.1 整机系统 3 2.1.2 整机工作原理 3 2.2 系统方案的选择与比较 4 3 硬件电路设计 5 3.1 无线路由器 5 3.1.1 刷机固件介绍 5 3.1.2 刷机步骤 6 3.2 单片机最小系统设计 7 3.2.1 STC89C52RC主控芯片 7 3.2.2 单片机最小系统 8 3.2.3 STC89C52R单片机的使用 9 3.3 电机驱动电路 9 3.3.1 LM298N电机驱动芯片的产品参数 10 3.3.2 驱动的原理及电路图 10 3.4 摄像头介绍 11 3.4.1 摄像头简介 11 3.4.2 摄像头的工作原理 12 3.4.3 摄像头的主要构造 12 4 系统程序设计 13 4.1 系统程序简介 13 4.2 程序流程图 13 4.2.1 主程序流程图 13 4.2.2 串口中断子函数 14 4.2.3 定时器中断子函数 15 5 程序编写 17 5.1 软件介绍 17 5.2 程序编写 17 5.3 实物调试 25 结　论 28 致 谢 29 附录 30 参考文献 32 1 绪论 1.1 选题的背景和意义 当您忘记关闭灯熄灭或空调等电器，打开软件关掉在家里的所有的电器。当你出门忘记关窗，不收拾自己的衣服，打开软件关闭所有门窗，把家里和衣服收好。当房子不速之客闯入家中会发出报警声。并如实告知您小偷的当前位置。无论你在世界任何地方，只需在计算机网络上转，您可以在家里的每一个角落监控，以目前的情况......你可能会说，这些都是科幻电影和小说的场景在现实生活中，哪里有这样的事情？事实上，科幻小说的力量被技术变成了现实，这是智能生活带来的便利[1]。 随着信息科技的迅速发展，人们的生活工作、信息通讯之间的联系越来越大。科技在影响人们工作习惯和生活方式的同时，也向传统的住宅方式发起了挑战，技术以及社会经济的发展更让人们的思想观念发生巨变。人们对家居环境的要求已经不仅仅是一个物理空间来满足，更要注意的是提供一