汽车ABS技术的发展趋势分析研究.docVIP

摘要 随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据。广泛采用的ABS防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的。该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满足。当汽车在紧急制动时，汽车ABS可防止汽车车轮抱死，保证车辆在制动时的侧向稳定性和转向操纵性，同时还可在大多数路面条件下获得最短的制动距离。 ABS防抱死制动系统的现状和发展趋势，本文将具体介绍ABS的基本原理、发展历程和发展趋势。 关键词：ABS，基本原理，发展历程，发展趋势  Abstract Along with the fast development of auto industry，the growth of driving speed and traffic load on roads，the safety performance of cars has increasingly become an important basis for customers when they purchase cars．Under these circumstances，ABS has been introduced and developed，catering to the needs for safety performance．During braking instant, ABS can avoid the tire locking and ensure the lateral stability and turning steering at the time of braking when the vehicle urgent braking. The paper introduces the current situation and development trend，as well as basic principles and development course of ABS． Keywords: ABS，Basic principles，Development courseevelopment trend  目录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 ABS概述 1 1.1.1 ABS的种类 1 1.1.2 ABS的优点和局限 3 1.2 ABS的发展历史 4 1.3 国外ABS的发展状况 6 1.4 国内ABS的研究和应用概况 7 2 ABS基本结构和工作原理 9 2.1 ABS基本组成及工作过程 9 2.1.1 组成 9 2.1.2 工作过程 9 2.2 ABS的主要装置 10 2.2.1 轮速传感器 11 2.2.2 电控单元 11 2.2.3 压力调节器 11 2.3 ABS的逻辑和功能扩展 11 2.3.1 ASR的概述 12 2.3.2 ASR的主要作用 12 2.3.3 ASR的基本原理 13 2.3.4 ASR的控制模式 13 3 ABS的控制策略 14 3.1 逻辑门限值控制 14 3.2 滑模变结构控制 14 3.3 最优控制 14 3.4 PID控制 15 3.5 模糊控制 15 3.6 耗散功率控制 15 4 ABS的发展趋势 17 4.1 控制功能的扩展和集成 17 4.1.1 ABS和电子制动力分配EBD的集成 17 4.1.2 ABS和电子稳定性程序ESP的集成 17 4.1.3 ABS和汽车巡航自动控制ACC的集成 17 4.2 ABS/ASR和车辆稳定性控制装置的结合 18 4.3 ABS与各种电控装置组合使用 18 4.4 总线技术的应用 18 4.5 构建制动集中控制系统，实现车辆控制的智能化、安全化 19 4.6 提高ABS的可靠性、自适应性 20 4.7 增强ABS控制器的功能，扩大使用范围 20 4.8 提高ABS的集成度、减小体积、减轻质量 20 5 结论与展望 22 5.1 结论 22 5.2 存在的不足 22 5.3 展望 22 致谢 24 参考文献 25  1 绪论 1.1 ABS概述 ABS（Anti-Lock Brake System）中文译为“防抱死制动系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而