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机 械 故 障 诊 断 周 强 武汉理工大学物流工程学院 港口机械系 第8章 卷扬装置及其系统的监测与诊断 学习目标： 1、掌握钢丝绳磁检测技术 2、了解卷扬装置的振动检测方法 见教材《机械系统工况监测与故障诊断》第11章。 8.1 卷扬系统的组成及布置形式 卷扬系统组成 驱动电机、传动装置、制动装置、钢丝绳、滑轮、卷筒、取物装置、安全辅助装置等组成 1-电动机； 2-联轴节； 3-制动器； 4-齿轮减速器； 5-钢丝绳； 6-滑轮； 7-卷筒。 8.2 卷扬系统的振动诊断技术 ——散货装船机俯仰机构卷扬系统的振动分析 典型的装船机俯仰机构有电动机、制动器、减速器、滑轮、钢丝绳、卷筒等组成。电动机经减速器驱动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒中放出，从而使臂架俯仰。卷筒的正反转动是通过改变电动机的转向来实现的。 8.2 卷扬系统的振动诊断技术 俯仰机构的电动机、齿轮减速器、卷筒是系统重要的组成单元，承担动力传递任务，工作速度高，冲击载荷大，往往导致较为强烈的振动。其振动特征表现为非平稳、频率宽、振幅变化大、强度高。随着近几年起重机械大型化的发展趋势，俯仰机构出现的振动故障更加复杂，是机械故障诊断技术应用的重点之一。 8.2 卷扬系统的振动诊断技术 俯仰机构的电动机、齿轮减速器、卷筒、联轴器等是装船机前伸臂做俯仰动作时的主要激振源，它产生的振动故障会影响整台装船机的正常俯仰工作。 下面以某港口一台大型煤炭装船机为例说明俯仰机构振动故障的诊断及排除过程。 8.2 卷扬系统的振动诊断技术 某港口装船机的主要性能参数为：额定生产率为6000T/h；峰值生产率为6800 T/h；设计船型为5000—35000DWT；最大外伸距28m；最小外伸距14m；机上皮带机带宽2.2m；大车轨距16m；最大行走速度30m/min；前伸臂俯仰钢丝绳收放速度8m/min，二档可调；悬臂伸缩速度0—6m/min；悬臂皮带机280m/min；溜筒伸缩速度10m/min。 8.2 卷扬系统的振动诊断技术 该装船机2003年3月自投产使用后一直存在整机振动较大的现象，特别是该机在前伸臂仰俯过程中整机产生持续地强烈振动，影响了司机的正常操作工作。为了诊断产生振动的故障原因，提出整改措施，对该机进行了振动检测， 2003年8月实施检测。 检测实施方案： 8.2 卷扬系统的振动诊断技术 （1）振动测量参数 振动加速度、振动速度（应变、速度、变形等）。 （2）测点位置的选择。 测点位置的选择对诊断效果影响较大，测点的数量及方向的确定应该能对装船机卷扬机构的状态作出全面地信息获取。轴承座往往是工作机构振动传递的主要路径，因此，对卷扬机构的电机、齿轮减速器、卷筒等部件测量时，测点的位置尽可能选在轴承座的轴承直径方向，且与轴承外圈最靠近的地方。 8.2 卷扬系统的振动诊断技术 （3）检测工况 主臂伸出6m后，在工作状态下前伸臂做小范围俯仰动作。 （4）测试记录时间 其采样频率为50Hz，时间为180秒左右。 （5）装船机俯仰驱动机构开式齿轮特征频率 俯仰驱动机构减速器型号为2SG 355，传动比i=18，俯仰电机型号为M3BP 355 ML，功率为315kW，额定转速n1=1000r/min。俯仰驱动机构有１对开式渐开式圆柱齿轮，小齿轮与减速器输出轴相联，齿数Z1=20，大齿轮与卷筒相联，齿数Z2=68。 8.2 卷扬系统的振动诊断技术 俯仰电机输出轴转频16.67Hz；减速器输出轴额定转速n2= n1/i=55.56r/min；小齿轮轴的转频为0.93Hz；大齿轮转频0.27Hz；开式渐开线圆柱齿轮的理论啮合振动频率为18.52 Hz。 不过，在测试中，司机为了避免振动过大导致安全问题，降低了俯仰速度，从光电转速传感器测出的小齿轮轴实际转速为44 r/min，这样俯仰机构开式齿轮的实际啮合振动频率约为14.67 Hz。 （6）装船机振动信号分析 俯仰机构开式齿轮轴承座上的振动信号功率谱图 装船机悬臂顶端的振动信号功率谱图 装船机司机座位上的振动信号功率谱图 8.2 卷扬系统的振动诊断技术 从以上测试与数据分析结果推测出： 俯仰机构的开式齿轮啮合冲击是该卸船机发生整机强烈振动的根源。主要是这对开式齿轮的基座刚度不够，受力时变形大，导致两个开式齿轮的啮合间隙较大，产生较强的冲击力，激发了该卸船机金属结构产生以固有频率为频率的