机械工程测试信息信分析课件-第3章节-系统.pptVIP

例：二阶系统 (Second-order System) 系统的频响函数为： 例：弹簧-质量-阻尼系统，运动方程为： 将此公式左右作付里叶变换得： 例：二阶系统 (Second-order System) 1)二阶装置是一个振荡环节 ω/ωn=1，系统共振点，阻尼比很小时，产生较高的共振峰 2)二阶装置是一个低通环节. ω0.5ωn，曲线成水平状态； ω增大，共振区到衰减 3)阻尼比ξ=0.7左右时，幅频特性曲线看无共振，水平段最长，测量装置对该频段的信号的缩放能力相同；相频特性斜直线，输出信号的滞后相角与其频率成正比。常取ξ=0.65 若将此信号输入到二阶系统，若二阶系统微分方程为 将x(t)=sinωt代入求解得 式中 无论一阶还是二阶系统，其时域响应均可认为是由衰减项 或 与不衰减项 或 组成。衰减项称为瞬态响应分量，它将随时间逐渐衰减到零，反映系统的固有特性。不衰减项称为稳态响应分量，随时间增长而趋于稳定的部分。 特积分项是稳态响应分量 衰减项是瞬态响应分量 正弦信号输入到二阶系统 理想测试系统 如果输入输出信号满足： 若A0和t0都是常量，则认为是不失真测试。 信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比，只有幅度大小和时间先后的不同，而没有波形的变化。 传递函数(频响函数)结论 频