第1章节 质点运动学.pptVIP

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第1章节 质点运动学

第一章 质点运动学 力学篇目录 第一章 质点运动学 第二章 牛顿运动定律 第三章 功和能 第四章 冲量和动量 第五章 刚体运动学 第六章 刚体动力学 第七章 机械振动 第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 例 一质点作圆周运动,半径 r,运动方程: 求 解 ∴ (方向:沿切向) 例 杆AB绕O点在铅直平面内自由转动。当杆与水平方向夹角为θ时,杆的转动角 加速度 O B A θ 已知t=0时, 积分法 (θ为变量) 解 由定义: ∴ 则 §1-6 相对运动 t=0 时O点与O’点重合 运动学中,参照系的选取是任意的,但在不同的参照系中对同一物理过程的描述是不同的。 S系 S系 S系描述的物理量是: S系描述的物理量是: 考虑一个参照系相对于另一个参照系平动的情况。 研究对象:质点 P 一、位置矢量 联系? O’相对于O的位置矢量 S系 S系 二、速度变换定理 设 时刻质点运动到Q点 — 牵连速度(s’系对s系) — 相对速度(物对s’系) — 绝对速度(物对s系) 矢量图: * * §1-1 质点位置的确定方法 §1-2 质点的位移 速度 加速度 §1-3 各运动参量在直角坐标系中的表示 §1-5 圆周运动的角量表示 §1-6 相对运动 §1-4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度 和加速度 研究对象: 质点 一个有质量的几何点。忽略其大小、形状及内部结构的影响,在空间只占据一个点的位置。 实际研究对象的简化 理想模型 研究内容: 质点位置随时间变化的规律 (质点何时在何处 ) 何时:用时间 t 表示 (时间参数) 何处: 质点的位置 如何表示? 一、参照系 x y z O 参照系 (1) 运动学中参考系可任选。 用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系 P (2) 参照系不同,对运动的描述就不同 (3) 坐标系 直角坐标系( x , y , z ) 球坐标系( r,θ, ? ) 柱坐标系(? , ? , z ) 自然坐标系 ( s ) §1-1 质点位置的确定方法 (固定在参照系上,是参照系上的一个数学抽象) 1. 坐标法(如直角坐标) 2. 位矢法 表示。 位矢的大小为: 质点P某时刻位置由位置矢量 参考物 二、 确定质点位置的常用方法 3. 自然法 参考物 O’ O—自然坐标的原点 S S—自然坐标 (可任取) (P点相对O点沿正方向的轨迹曲线长度) 从数学上确定质点在空间的位置随时间的变化关系 三、 运动学方程 坐标法 (直角坐标系) (消去t即得轨迹方程) 位矢法 自然法 质点的运动学方程解决了“物体何时在何处”的问题。 例:一质点在平面上作匀速圆周运动,逆时针,半径R, x y ω R O O’ P(x,y) ωt 解: 设t 时刻质点位于圆上某点P (1) 坐标法(直角坐标系) 消去t 可得轨迹方程: (2) 位矢法 以O点为参考点 (3) 自然法 以O’点为参考点,逆时针为正。 角速度ω,t=0时刻,质点在O’处。试写出运动方程。 §1-2 质点的位移、速度和加速度 描述质点位置变化的物理量 几何描述: 数学描述: 一、位移 (1) 位移是矢量(有大小,有方向) 位移不同于路程 (2) 位移与坐标选取无关 (4) 与Δr 的区别 O O 分清 ? ? (3) 由质点的始末位置确定, 与中间运动过程无关 讨论 描述质点位置变化快慢的物理量 2) 瞬时速度 二、速度 1) 平均速度 (质点在单位时间内的位移) (通常意义下的速度) 方向:切线方向 即 速度是位置矢量对时间的一阶导数 3) 平均速率和瞬时速率 运动路径 平均速率 瞬时速率 讨论 1) 速度的矢量性、瞬时性和相对性。 2) 速度和速率的区别 时 描述质点速度变化快慢的物理量 三、加速度 内速度的增量: 内平均加速度: 时刻瞬时加速度: 加速度是速度对时间的一阶导数,是位置矢量对时间的二阶导数 在直角坐标系中可写成: 直角坐标系 (A) §1-3 各运动参量在直角坐标系中的表示 分别是x、y、z方向的单位矢量 大小 由基本关系式 有: 比较(A)(B)两组式子,有: (B) 思考: (B)式中为什么没有出现 总结 三个基本量 从不同方面描写同一质点 运动的规律。三者之间有着密切的联系: 1、相同点 a) 均为矢量(方向性) b) 均为时间t 的函数(瞬时性) c) 在不同的参照系中,各矢量的大小方向不同(相对性) 2、联系

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