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测 量 学第3章 角度测量 第3章 角度测量 测量三项基本工作之一：角度测量 角度测量的仪器： 经纬仪、全站仪 角度测量分为：水平角测量和竖直角测量 水平角测量目的：用于求算地面点的平面位置 竖直角测量目的： 1. 测定地面两点的高差 2. 将地面两点的倾斜距离改化成水平距离 § 3.1 角度测量原理 一、水平角测量原理 水平角定义 1.为地面上O点至A和B 两目标方向线在水平面P上投影的夹角β，称为水平角。 2. 地面上一点到两目标的方向线间所夹的水平角，就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。 § 3.2 DJ6光学经纬仪 经纬仪概述 经纬仪的种类 1. 按构造原理和读数系统分为: 游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪 2. 按精度高低分为： DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60 3. 一般工程测量最常用: DJ6级光学经纬仪 一、DJ6光学经纬仪的构造 1.主要部件及作用 (1)基座 用于支承仪器,连接三脚架,悬挂垂球或光学对中, 利用三个脚螺旋可整平仪器。 (2)水平度盘 0~360度顺时针刻划，最小分划值为1度 (3)照准部 3-3 经纬仪的使用 经纬仪使用的步骤 1.对中 对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。 对中精度：垂球对中3mm，光学对中1mm 2.整平 整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平度盘处于水平位置。 3.瞄准（注意消除视差） 4.读数 3）配置度盘:若要观测多个测回,起始方向第一个读数应调成180?/N(N为测回数)； 4）限差要求 （1）半测回差：36″ （2）测 回 差：24″ 测回法例题 方向观测法例题 2.竖直角的计算公式 首先要弄清望远镜水平时竖盘读数值，然后将望远镜上仰，观察竖盘读数的变化。竖直角的文字计算公式： 若望远镜上仰时读数减小，则α=望远镜水平时的读数—瞄准目标时的读数 若望远镜上仰时读数增大，则α=瞄准目标时的读数—望远镜水平时的读数 3.6 经纬仪的检验与校正 6.光学对点器的检验与校正 3.6 经纬仪的检验与校正 2、目标偏心差1）与偏心距成正比；2）与视线边长成反比。当目标近时要尽量瞄准目标底部可减弱 3、仪器整平误差（精确整平，一测回内气泡偏离不能超过2格，否则，测回间重新整平 ）。 4、照准误差 与望远镜的放大倍率，人眼的分辨能力，目标的形状、大小、颜色、亮度和清晰度有关（消除视差，精确瞄准） 5、读数误差（消除视差，认真读数） J6仪器最大估读误差不超过±6″ 3-8 其他经纬仪简介一、J2经纬仪采用对径读数，消除度盘偏心影响。二、电子经纬仪电子编码度盘三、激光经纬仪可见红外光 1.竖直角观测 ?仪器对中整平后，盘左位置，十字丝横丝精确切准目标顶部。 ?转动竖盘水准管微动螺旋，使竖盘水准管气泡居中。 ?读取盘左读数 L，得上半测回竖角： ?盘右位置：十字丝横丝精确切准同一目标，盘右读数为R， 得下半测回竖角： 270? 90? 0? 180? 盘右 二、竖直角的观测与计算 180? 270? 0? 90? 盘左 竖直角计算（天顶距式注记） ?上半测回竖角（盘左）： ?下半测回竖角（盘右）： ?一测回竖角： 三、竖盘读数指标差x  当视线水平时，盘左竖盘读数为90°，盘右为270°。但指标不恰好指在90°或270°，而与正确位置相差一个角度x，x称为竖盘指标差。 竖盘指标差x的计算及竖直角的记录计算 盘左: α =(90°+x)-L= αL +x 盘右: α =R-(270°+x)= αR -x 有： (90°+x)-L = R-(270°+x) 即指标差x: 要求： 竖盘指标的自动归零补偿装置 竖盘指标自动归零补偿器：在仪器竖盘光路中，安装一个补偿器来代替竖盘指标管水准器，当仪器竖轴偏离铅垂线的角度在一定范围内时，通过补偿器仍能读到相当于竖盘指标管水准气泡居中时的竖盘读数。 竖盘指标自动归零补偿器的构造形式有多种，下图为其中的一种。 竖盘指标自动归零补偿器的构造形式 《城市测量规范》规定，对于DJ6级光学经纬仪，竖盘指标自动归零补偿器的补偿范围为±2′，安平中误差为±1″。 经纬仪的轴线及其应满足的条件 1.经纬仪的轴线 横轴