电路第5次1.pptVIP

1-1电路及电路模型 2、起动方法 要减小火花，必须使 =0，可以增大电刷电阻，但最有效的方 法是装换向极。换向极的作用是： 电枢反应使气隙磁场发生畸变， 使处于Bδmax处的元件的感应电势增大。当片间电压Uk超过一定值时， 换向片间产生火花，称电位差火花。 * * 第2章 直流电机 直流电机工作原理 直流电动机的使用 直流电动机的机械特性 直流电动机的调速 直流电机概述 转速公式: §2-4 直流电动机的调速 其中 ， 一、改变磁通调速— 弱磁升速 电压U保持一定，减小磁通? 。　 直至T=TL达到新的平衡。 Rf ? ? ? E ? Iａ? n? Ia ? E? 瞬间 T TL T ? TL T n 例：已知并励电动机的 PN=2.2KW，UN=220V，IaN=12.4A，Ra=0.5?，nN=1500r/min。求： （1）TL=0.5TN 时, n=? （2）? =0.8 ? N 时, n=? 解：（1）方法一： 且 方法二： 电枢电流： （2）? =0.8 ? N 时：方法一 方法二：保持负载转矩不变 更正： 二、改变电枢电压调速— 降压降速 TL T n U? E 定 Ia ? T ? n ? E ? T ? Ia? T=TL n ? T ? T=TL 说明： 例题： 一他励电动机，已知：U=220V， Ra=0.7Ω，n=1500r/min，Ia=53.8A。今将电枢电压降低一半，而负载转矩不变，问转速降低多少？(设励磁电流保持不变) 分析：负载转矩不变，所以电枢电流降压前后不变，由此列式如下： 此调速方法耗能较大，只用于小型直流机；串励电机也可用类似的方法调速；机械特性软，稳定性差；设备简单，操作方便。 三、改变转子电阻调速—变阻降速 在电枢中串入电阻， 使? n ?、 n0不变，即电机的特性曲线变陡（斜率变大），在相同力矩下，n? n n0 Ra Ra + R T 作业： 1、已知一串励电动机的Ra=0.02Ω，Rf=0.18Ω，接于220V的电源上工作，电流为10A，P2=1800W，n=436r/min，当负载转矩增加一倍，求电动机的电流、转速和输出功率。 2、一并励电动机，已知：U=110V， E=90V， n=3000r/min，Ra=20Ω，Ia=1A。为了提高转速，把励磁调节电阻增大，使磁通减小10%，如负载转矩不变，问转速如何变化？ 一、起动 直接起动时，n= 0 ? E=0，若加入额定电压，则： 注意：Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换向器。一般Iast限制在 (1.5-2.5)IaN 内。 1、起动分析 §2-5 直流电动机的使用 (1) 电枢串电阻起动法 通常是在电枢回路串入几段电阻，进行分级起动，一般多采用2~5级。 起动时先接入全部电阻并施加额定电压UN，使起动电流 。随着n 的升高，Ea增大， 减小，所串电阻逐级切除直至全部切除，起动完毕。 T n 0 R1 R2 R3 R1+R2+R3 R2+R3 R3 Ra (2) 降压起动法： 在电枢两端先加低电压使： T=KTφIa≈(1.5~2)TN 。随着转速的升高，反电势E=KEφ n 逐渐增大， 逐渐减小，这就要求逐步升高电压U，直至U=UN ，起动完毕。 此方法优点是起动电流小，起动平稳，能耗小；但缺点是需要有可调压的直流电源，费用高。 (1) 若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia，而? ?0 ，电机将不能启动。且反电动势为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁的危险。 直流机在运行时，励磁电路一定要接通，不能断开，尤其是启动时，要满励磁。否则，可能产生以下事故： 3、注意事项 (2)若电动机有载运行时，磁路突然断开，则E ? ，Ia ?，T 和 ? ? ，可能不满足TL的要求，电动机必将减速或停转，使Ia更大，也很危险。 (3)若电机空载运行，可能造成飞车。 ? ? ? E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飞车 二、反转 2、由于他励电动机的励磁绕组匝数很多，电感比较大，励磁电流反向的过渡过程较长，反向磁通和转矩建立较慢，所以，实际应用中，通常采用电枢反接的方法。 3、如果电动机容量大，又对反转过程所需时间要求不高，也有采用励磁绕组反接的。 电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。 （1）改变励磁电流的方向。 （2）改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法： 注意：1、改