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电气传动的发展 电气传动的发展 范国伟 安徽工业大学 1、现代传动技术发展趋势展望 现代传动技术是机电工业的关键基础技术。它主要包括机械传动技术、流体传动技术和电气传动技术。 现代传动技术主要承担能量传递、改变运动形态、实现对能量的分配和控制、保证传动精度和效率等功能，它是机电产品向高速化、自动化、高效率、高精度、高可靠性、轻量化、多样化方向发展的不可缺少的关键技术之一。 国外先进水平与发展趋势 近年来，国外传动技术由于广泛应用了高新技术成果，如微电子技术，计算机技术，传感技术，现代控制技术，先进制造技术，摩擦磨损技术及新材料等，使基础产品在水平、品种及扩展应用领域方面都有很大提高和发展，其主要发展趋势如下：。 1.1 液压传动与控制技术 节省能耗，提高效率 ； 用AC电机或变频电机驱动定量泵 ； 发展机电一体化元件和系统 ； 发展具有比例阀的耐污染和伺服阀高精度、高频响的直动型电液控制阀； 发展内置电子系统的电液伺服比例元件、电磁阀、液压定位油缸等； 应用现代控制技术，提高电液压自动控制系统的性能 。 1.2 气动传动与控制技术 向轻量化、小型化和低能耗方向发展 ； 与电子技术结合发展气动伺服系统，智能化元件、阀岛及总线连接系统 ； 执行元件多样化 ，普遍采用无油润滑 ； 向高速、高频、高寿命和高可靠性方向发展 ； 新材料、新工艺、新技术的应用 。 1.3 液力调速传动技术 调速型液力偶合器向大功率高速方向发展，国外已生产功率为6000~10000kw，速度为6000r/min的产品，广泛用于大型火力电站的锅炉给水系统，高炉送风机等，可节能20%以上。液粘调速系统发展较快，它采用电液比例压力阀式和离心式调压阀来改变主动和从动摩擦片间隙的压紧力，从而调节从动轴的输出转数，用在大型风机和水泵上可节能20%。新开发的液压调速变矩器可以得到很大的能容变化范围。国外液力传动调速系统广泛与计算机相结合，根据工况变化自动改变转数。应用计算机技术优化叶轮参数以提高传动效率。 1.4 运动系统和元件(轴承，滚珠丝杠等) 轴承在总体水平提高的基础上，向三高方向发展，即高速度、高精度、高性能方向发展。 滚珠丝杠、滚动导轨等产品向高速、高精度方向发展。 齿轮传动 高速重载齿轮向高参数、高寿命方向发展； 汽车齿轮采用现代化制造工艺，使精度提高，噪声减小； 通用齿轮向成套化方向发展，各种型式齿轮箱得到广泛应用； 齿轮传动和其他类型传动相结合。 2、电气传动技术的发展 在人类所利用的能源当中，电能是最清洁最方便的；电气传动无疑有着很大的意义 ； 随着电力电子技术、计算机技术以及自动控制技术的迅速发展，电气传动技术正面临着一场历史革命。 2.1 电气传动技术的定义 电气传动技术是指用电动机把电能转换成机械能，带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动物品的技术；是通过合理使用电动机实现生产过程机械设备电气化及其自动控制的电器设备及系统的技术总称。 一个完整的电气传动系统包括三部分：控制部分、功率部分、电动机。 2.2 电气传动与运动控制 电气传动技术是电力电子与电机及其控制相结合的产物，内容涉及电机、电力电子、控制理论、计算机、微电子、现代检测技术、仿真技术、电力系统、机械、材料和信息技术等多种学科，是这些学科交叉融合而形成的一门新型的综合性学科。对于位置控制(伺服)系统，也称为运动控制。 电气传动技术的发展史 电气传动技术诞生于20世纪初的第二次工业革命时期，电气传动技术大大推动了人类社会的现代化进步。它是研究如何通过电动机控制物体和生产机械按要求运动的学科。随着传感器技术和自动控制理论的发展，由简单的继电、接触、开环控制，发展为较复杂的闭环控制系统。20世纪60年代，特别是80年代以来，随着电力电子技术、现代控制理论、计算机技术和微电子技术的发展，逐步形成了集多种高新技术于一身的全新学科技术一现代电气传动技术。 3、电气传动的主体电动机 电动机分为交流电动机和直流电动机。二者的结构、工作原理不同，所需的电气传动装置也不同。电气传动可分为两类：直流电气传动和交流电气传动。由于历史上最早出现的是以蓄电池形式供电的直流电动机，所以直流传动也是唯一的电气传动方式。 交流电气传动 直到1885年意大利都灵大学发明了感应电动机，而后出现了交流电，解决了三相制交流电的输变问题交流电气传动才出现。20世纪80年代之前,直流电气传动在高性能的电气传动领域占绝对统治地位。此后,随着电力电子技术和计算机控制技术的发展,以及现代控制理论的应用,交流电气传动得到了快速发展,静动态性能可以与直流电气传动相媲美。因此交流电气传动在高性能的电气传动领域所占比例逐年上升,目前已处于主导地位。 3.1 直流电动机传动 直流电动机的