第4章节 齿轮传动机构.ppt

传动比 4.10.3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸 4.11 非圆齿轮传动机构简介 4.11.1 常用非圆齿轮传动机构 椭圆齿轮机构 变传动比传动 对数螺线非圆齿轮机构 三角形齿轮机构 4.11.2 非圆齿轮传动需满足的条件（了解） 任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心矩； 相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等。 4.11.3 应用实例 对数解算装置 解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算 绕线机 利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好 本章基本要求 掌握： 渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动应满足的条件 齿轮加工的范成原理、齿廓根切的原因及解决措施 直齿圆柱齿轮的传动设计 其它齿轮机构的传动比计算及正确啮合条件 本章作业 第7周作业： 4.3 利用渐开线性质及方程 4.5 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式 4.7 4.8 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式及啮合传动应满足的条件 第8周作业： 4.18 (变位、传动设计)、4.20(传动设计)、4.22、4.27 第14周作业（部分）： 4.29 第15周作业（部分）： 4.30 圆锥齿轮机构设计 推荐本课程主要参考文献 一、变位齿轮传动 1.? 郭克强. 渐开线变位齿轮传动. 北京: 高等教育出版社, 1985 2.? 朱景梓主编. 渐开线齿轮变位系数的选择. 北京: 人民教育出版社, 1982 3.?(日) 仙波正荘 著，张范孚 译. 齿轮变位. 上海：上海科学技术出版社, 1984 三、齿轮啮合原理 1.?(苏) 李特文 著, 卢贤占 等译. 齿轮啮合原理. 上海: 上海科学技术出版社, 1984 2.?朱景梓 等编著. 渐开线外啮合圆柱齿轮传动. 北京 : 国防工业出版社, 1990 3. 陈惟荣 著. 齿轮啮合理论. 北京 : 煤炭工业出版社, 1986 4.吴大任, 骆家禹 著. 齿轮啮合理论: 附微分几何简介. 北京 : 科学出版社, 1985 5.?董学朱 编. 齿轮啮合理论基础. 北京 : 机械工业出版社, 1989 6. 吴序堂 编著. 齿轮啮合原理. 北京 : 机械工业出版社, 1982 ? 四、齿轮传动力学分析 1.??李润方编著. 齿轮传动的刚度分析和修形方法. 重庆 : 重庆大学出版社, 1998 ? * * * * * * * * * 要板书上述公式。 * 斜齿轮特征：螺旋角、端面－法面参数之间的关系、当量齿轮 * 蜗轮蜗杆：传动比计算，转动方向的判断 * 圆锥齿轮：当量齿轮 自学： 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4.6 渐开线变位齿轮 4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 结合 第3次实验：渐开线齿轮实验研究 【第9周－第12周 课外】 4.8 斜齿圆柱齿轮4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮1. 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律 3套基本参数： 端面：垂直于回转轴线，渐开线，与直齿轮相当 (t) 轴面：通过回转轴线的截面(x) 法面：垂直于轮齿方向，加工时的进刀方向，为标准参数 (n) 法面参数的意义 2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数（1）螺旋角 导程相同，不同圆柱面的直径不同，故各圆柱面的螺旋角不同。 （2）齿距与模数 法面参数是标准值；端面参数不是标准值！！！ （3）压力角 法面参数是标准值 斜齿条 （4）齿顶高系数和顶隙系数 （5）分度圆直径 法面与端面：轮齿的齿顶高和顶隙分别相等 斜齿轮法面齿形:(标准模数和压力角） 仿形法加工斜齿轮时，选择铣刀； 法面接触力，弯曲疲劳强度计算； 选择变位系数及测量齿厚。 法面齿形？ 它相当于直齿圆柱齿轮多少齿数的齿形？ 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 模数 压力角 齿数 A B 3. 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 将C点的曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数： 外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 (1) 正确啮合条件 两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 4.8.2 平行轴斜齿轮机构 合槽条件？ 端面内的啮合相当于直齿轮啮合 (2)连续传动条件 端面重合度 纵向重合度 端面参数相同的斜齿轮传动的重合度比直齿轮大 接触线 （3）斜齿圆柱齿轮的啮合特性 接触线是斜直线 逐渐接触，逐渐脱开， 传动平稳，冲击和噪声小 重合度加大 制造成本与直齿轮相同 产生轴向力 β角↑→轴向力↑，对轴承不利； β角太小，斜齿轮的优点不易发挥。 一般：β= 8―20° 4.9 蜗杆蜗轮