第4章节机械振动 B(完全版).ppt

* 前面已指出，角频率?和周期T由谐振系统确定。那么，给定谐振系统后又如何确定?和T？ 方法是利用谐振动的动力学方程： 若能找出a与x(?或与?)之间的关系，角频率? 就等于上式中x(或?)的系数的平方根。而周期 对转动： §4.1.2 简谐振动周期的确定 例题 一光滑斜面上的弹簧振子，已知m , k , 证明它作谐振动，并求出周期。 (2)将物体m对平衡位置位移x； (3)沿斜面方向应用牛二定律： mgsin? -k(x+xo )=ma -kx = ma 比较： —是谐振动。 (T与倾角?无关) o x 解 (1)找出平衡位置: 建立坐标； mgsin? =kxo ， xo k ? m m x 例题 一正方体形木块在水面上作谐振动，吃水深度为h(水面下的木块高度)，求振动周期T=？ 解 设木块的质量为m、边长为b, 则平衡条件为 mg=?水gb2h 建立图示坐标， 由牛二定律有 令木块位移x, ?水gb2(h-x)-mg=ma 即 -?水gb2x =ma 因 比较： a=-?2x o x h x 例题求图示圆盘、弹簧系统的振动周期 , 图中k、I、R、m为已知。 解 平衡条件: kxo=mg， o x 令m位移x, 则 mg-T1= ma T1 R-T2R =I? T2 =k(xo+x) a=Rβ 解得： 比较： a=-?2x m T1 R I k T2 例题 角谐振动 刚体在竖直面内作微小振动 , 设刚体的质量为m、转动惯量为I、质心到转轴的距离为hc，求振动周期。 解 由M=Iβ , 有 -mghcsin? =I? 当? 很小(? 5°)时, sin? ? ? , 于是 ? hc o C mg 比较： 当? 5°时， 细棒 o ? l ? o T=? 如：单摆 ? l 一.同频率平行简谐振动的合成 分振动：x1 =A1cos(? t+?1 ) x2 =A2cos(? t+?2 ) 合振动： x= x1+x2=A1cos(? t+?1 )+ A2cos(? t+?2 ) 利用三角公式或旋转矢量可求得合振动: x= x1+x2= Acos(? t+? ) (1)可见，合振动仍是同频率的谐振动。 (2)合振动的振幅和初相, 用旋转矢量求得: §1-5.2 简谐振动的合成 由余弦定理，合振动的振幅为 合振动的初相： M1 A1 ?1 M A2 x o ω A ? A2 ?2 M2 x= x1+x2= Acos(? t+? ) x1 =A1cos(? t+?1 ) x2 =A2cos(? t+?2 ) (?2-?1) (?2-?1) ?2 A1cos?1 A2cos?2 A1sin?1 A2sin?2 (3)合振动的强弱,取决于两分振动的相位差： ?? =?2 -?1 =2k? , k=0, ±1, ±2, …, A=A1+A2 , 加强 =(2k+1)? , k=0, ±1, ±2, …, A=|A1-A2 |, 减弱 . . . . . . = x1 =A1cos(? t+?1 ) x2 =A2cos(? t+?2 ) x= x1+x2= Acos(? t+? ) , 合振幅等于两振幅之差,合振动 的初相与振幅大的初相相同。 a b 振幅相同的两个反相的振动，合成的结果使 质点处于静止状态。 ΔΦ=(2k+1)? , k=0, ±1, ±2, …, A=|A1-A2 |, 减弱 解 合振动方程：x =Acos(? t+? ) 例题设分振动： x1 =0.3cos(? t+ )cm, x2 =0.4cos(? t+? )cm， 求合振动方程。 方法一:旋转矢量 x 0.4 0.3 A ? ? ? =36.86°=0.64rad ? 合振动方程：x =0.5cos(? t+2.5 ) cm ? =? -? =2.5 =0.5 ? =-0.64+? =2.5rad ? 合振动方程：x =0.5cos(? t+2.5 ) cm 已知：A1=0.3, A2=0.4, ? 1=? /2, ? 2= ? x 0.4 ? A -36.86° 0.3 方法二: 公式法 x1 =0.3cos(? t+ )cm