工程计算机图形学第六章图形学裁剪算法.pptVIP

45°的直线的斜率k为1 y=x+b ,消去了乘法运算 包围盒编码取舍线段 (1)常规包围盒一次编码取舍线段 位置关系可转化为6位二进制代码表示，从高位到低位，依次表示的方位为上、下、右、左、后、前。 (2)新型包围盒二次编码舍弃线段 (3)包围盒与线段分类 浙江大学工程及计算机图学所 * 6.5三维立方体的线裁剪 图6-5-1 包围盒编码取舍线段 Y Z X （1） 常规包围盒编码分区 8个角域，12个边域和6个面域以及1个窗体 , 有三位为1，属于角域，二位为1，则属于边域，一位为1，属于面域。 采用移位运算符（和）判断高位或低位是否为1 。 （2）基于编码分区的几何变换求交 任何一个区域经过适当的几何变换， 最终都可以映射到三个基本区域中去。 通过线段端点编码与裁剪窗体各个面逻辑与（）运算，如果所得值为真，则与此面求交，通过逐一求交并比较排除冗余交点，最终确定唯一有效交点。 浙江大学工程及计算机图学所 * 图6-5-2 6.5三维立方体的线裁剪 * 多次编码技术 c b a x y z 二次编码技术以450静态窗口对线段进行过滤，为了扩展动态范围滤除更多窗外线段，可以采用多次编码技术。 基于窗口变换的过滤技术的选取课选择合适的窗型。 * 浙江大学工程及计算机图学所 图6-1-24 6.1.6传统算法拓展 6.2 多边形窗口线裁剪 参数化算法(Cyrus-Beck) 算法拓展： 多边形顶点编码裁剪算法 * 浙江大学工程及计算机图学所 考虑凸多边形区域R和直线段P1P2 P(t)=(P2-P1)*t+P1 设A是区域R的边界上一点， N是区域边界在A点的内法线向量 P2 A R N P1 则对于线段P1P2上任一点P(t) N ·(P(t)-A)0 - 外侧 N ·(P(t)-A)0 - 内侧 N ·(P(t)-A)=0 - 边界或其延长线上 * 浙江大学工程及计算机图学所 6.2.1参数化算法(Cyrus-Beck) 图6-2-1 k条边的多边形，可见线段参数区间的解: Ni· (p(t)-Ai)=0, i=0,…,k, 0≤t ≤1. 代入P(t)=(P2-P1)*t+P1 得： Ni· (P1-Ai)+ Ni· (P2-P1) t=0 * 浙江大学工程及计算机图学所 6.2.1参数化算法(Cyrus-Beck) Ni· (P2-P1) =0 则线段平行于对应边。 此时判断Ni· (P1-Ai) 若Ni· (P1-Ai) 0 则P1 P2在多边形外侧，不可见； 若Ni· (P1-Ai) 0 则P1 P2在多边形内侧，继续其它边的判断。 * 浙江大学工程及计算机图学所 6.2.1参数化算法(Cyrus-Beck) 图6-2-2 对于t值的选择：首先，要符合0≤t≤1；其次，对于凸窗口来说，每一个线段与其至多有两个交点，即有两个相应的t值。所以我们可以把计算出的t值分成两组：一组为下限组，是分布在线段起点一侧的；一组为上限组，是分布在线段终点一侧的。这样，只要找出下限组中的最大值及上限组中的最小值，就可确定线段了。 分组的依据是： 如果Ni· (P2-P1) ＜0，则计算出的值属于上限组 如果Ni· (P2-P1) ＞0，则计算出的值属于下限组 浙江大学工程及计算机图学所 * 6.2.1参数化算法(Cyrus-Beck) 因此，线段可见的交点参数： tl=max{0,max{ti: Ni· (P2-P1) 0}} tu=min{1,min{ti: Ni· (P2-P1)0}} 若 tl = tu, [tl ， tu]是可见线段的交点参数区间，否则，线段不可见。 浙江大学工程及计算机图学所 * 6.2.1参数化算法(Cyrus-Beck) 对于多边形窗口的裁剪，关键是能否快速的判断出窗口边界是否与被裁直线存在交点。 基于多边形窗口分区编码的裁剪算法，该算法首先以被裁剪直线为参照系，将多边形窗口划分为正区、负区和近零区三类区域；然后通过对多边形窗口顶点的编码来快速地求出交点。 浙江大学工程及计算机图学所 * 6.2.2算法拓展 （1）对多边形窗口分区 浙江大学工程及计算机图学所 * 图6-2-3 6.2.2算法拓展 （2）对多边形窗口顶点编码 顶点落在负区 则 fi = -1； 顶点落在负区 则 fi = 1； 顶点落在近零区 方程 判断 浙江大学工程及计算机图学所 * 6.2.2算法拓展 图6-2-4 （3）快速裁剪 基于裁剪直线的窗口顶点编码技术 极限点位置判断法 编码之和判断法 若满足（1）式，则窗口边与被裁剪直线不相交；若满足（2）式，则窗口边与被裁剪直线存在交点；若满足（3）式，则窗口边或顶点与被裁剪