检测系统2测距力温度开关量.pptVIP

接近开关 晃片 活塞杆 红外对射式传感器 扫描头 保洁机器人 KV8 Roomba (America) 避障，自动充电，防摔，防卡死，如何实现？ 2.5 传感器选择实例——练习 光电开关档杆 KV8内部照片 防撞功能实现 弹簧 普通直流电机 2.5 传感器选择实例——练习 弹簧 车轮照片 防摔功能实现 悬浮检测开关 车轮 直流电机 2.5 传感器选择实例——练习 结束语 谢谢大家！ Thank you for your attention! * * 公式证明：利用多元函数求全微分的公式，将电阻看成关于长度L和半径r的二元函数。 * 塞贝克效应的原理：产生Seebeck效应的主要原因是热端的载流子往冷端扩散的结果。例如p型半导体，由于其热端空穴的浓度较高，则空穴便从高温端向低温端扩散；在开路情况下，就在p型半导体的两端形成空间电荷（热端有负电荷，冷端有正电荷），同时在半导体内部出现电场；（当电路闭合时，该电场将起到电池的作用，将正电荷由冷端运输到热端）当扩散作用与电场的漂移作用相互抵消时，即达到稳定状态，在半导体的两端就出现了由于温度梯度所引起的电动势——温差电动势。自然，p型半导体的温差电动势的方向是从低温端指向高温端（Seebeck系数为正），相反，n型半导体的温差电动势的方向是高温端指向低温端（Seebeck系数为负），因此利用温差电动势的方向即可判断半导体的导电类型。 * * * * 机电系统及其控制 授课教师：赵建文 所在单位：哈尔滨工业大学（威海） 船舶与海洋工程学院 机械工程系 第二章 检测系统设计 检测系统的组成 传感器的分类 传感器的性能指标 常用传感器的工作原理 传感器选型 信号采集处理电路及数据处理 2.4.3 测距传感器 红外测距：发射红外线然后测量回波时间，光速乘以时间再除以2就得到距离。  由于光速很快，而红外测距仪一般测量距离比较短，用常规的脉冲法（发射一个脉冲然后计算收到反射脉冲的时间）常常因为时间过短而无法测量，所以一般是将红外线发射功率调制上一个较低的频率，然后测量回波与发射波的相位差，根据相位差可以计算出回波时间 。GP2D12 激光测距：与红外测距原理相同（脉冲式相位式） 超声测距：声速乘以时间再除以2就得到距离。 红外测距，将距离信号转化为模拟电压信号 超声测距，将距离信号转换为PWM信号 激光测距，将距离信号转换为RS232串口信号 2.4.3 测距传感器 红外测距传感器在机器人中的应用 红外测距传感器 清洁机器人 发射头和接收头 2.4.3 测距传感器 超声测距传感器在机器人中的应用 超声测距传感器 CCD 云台 2.4.3 测距传感器 红外测距： 优点：方向性好 缺点：当红外线发射方向与物体表面不垂直时，接收不到反射信号(反射回的信号过于微弱)；反射面颜色不能过深。 测距范围一般为几厘米至几十厘米。 超声测距： 优点：单位体积发射功率大于红外测距仪，因此对反射面要求较红外测距宽松 缺点：发射角过大，障碍物定向精度低 测距范围一般为几厘米至几十米。 典型应用：移动机器人地图构建、避障、导航 红外超声测距传感器的比较 2.4.3 测距传感器 变形前 应变片 使用：将应变片粘贴在弹性元件上，靠电桥测量出应变片阻值变化，再换算出应变和外载。常利用悬臂梁来增大应变片的变形 a b c d 受载后 P P d ′ a′ c′ b′ 横截面 2.4.4 力传感器 电阻应变式力传感器 基片 引出线 :金属电阻丝轴向应变 2.4.4 力传感器 电阻应变式力传感器工作原理 :金属电阻丝的泊松比 应变片 悬臂梁 电路板 2.4.4 力传感器 电阻应变式力传感器应用 力传感器 手指 电机 带轮 用于测量夹持力 机器人手爪 2.4.4 力传感器 PDF产品接线图 六维鼠标 2.4.4 力传感器 用于虚拟现实 测量液体管路压力 管路接口 2.4.4 力传感器 膜片式力传感器 用于检测流体压力 体温调节仪 压力传感器处理电路板 2.4.4 力传感器 工作原理：1电阻式。利用环境温度变化时导体电阻值的变化来检测环境温度。2热电偶时。利用塞贝克效应：在两种不同导电材料构成的闭合回路中，当两个接点温度不同时，回路中产生电势差，使热能转变为电能的一种现象。 2.4.5 温度传感器 电阻式 电阻式 热电偶式 18b20 体温调节仪 管路 温度探头 2.4.5 温度传感器 热敏电阻（温度探头） 2.4.5 温度传感器 电容式液面探测 电容式传感器应用 2.4.6 开关式传感器_电容式接近开关 电容式接近开关：以高频振荡器（LC振荡器）中的电容作为检测元件，当被测物体接近该电容时电容器的介质发生变化导致电容