自动控制原理第章部分题解.ppt

* 第5章 习题解 5-1 单位负反馈控制系统的开环传递函数为 设系统受到以下输入信号的作用，试求系统的稳态输出。 1. r(t) = sin(t+30°) 2. r(t) = 2cos(2t–45°) 3. r(t) = sin(t+30°)+2cos(2t–45°) 解：系统的闭环传递函数如下，系统稳定 (1).当?=1时， (2).当?=2时， r(t) = 2cos(2t–45°) = 2sin(2t+45°) r(t) = sin(t+30°) (3).当r(t) = sin(t+30°)+2cos(2t–45°)时 利用迭加原理，可得 5-2 某放大器的传递函数为 今测得幅频特性 ，相频特性 ,试求参数K和T的值。 解：系统的频率特性为 据题意有： 5-3 RLC无源网络如图E5.1所示。当?=10弧度/秒时，其A(?)=1，?(?)=-90°，求其传递函数。 图E5.1 题5.3图 图E5.1 题5.3图 解：画出系统的动态结构图如下 Ur Uc 系统的频率特性为： 据题意： 可得传递函数表达式： 或者 或者 5-4 系统的单位阶跃响应为h(t)=1–1.8e–4t+0.8e–9t (t? 0)，试求系统的频率特性。 解： 5-6 已知一些