化机基础(力学)第三章轴扭转.ppt

* * 第三节 纯剪切 一、切应力互等定理 x y z dy dx dz ? ? ’ 围绕横截面上某点取一微小六面体，称为单元体。 由平衡条件： 得： 在两个互相垂直的截面上，切应力成对出现，且数值相等；两者都垂直于两个截面的交线，方向同时指向或同时背离截面的交线。 ? 切应力互等定理： 纯剪切：单元体的上、下、左、右四个侧面上只有切应力而无正应力，这种情况称为纯剪切。 二、切应变 剪切胡克定律 ? ? 1. 切应变 ? ——切应变，也称剪应变，无量纲量 ? ? ? ——直角改变量 2. 剪切胡克定律： 当应力不超过材料的剪切比例极限?p时，切应力与切应变成正比。 G——剪切弹性模量，只与材料自身有关。单位与应力单位相同。常用单位GPa。 E、G、? 三者之间的关系： 第四节 圆轴扭转时的应力 一、应力计算 结论：圆轴扭转时横截面上各点只有切应力? ，大小与该点到圆心的距离成正比，方向垂直于该点所在半径，指向与该点所在截面扭矩的转向一致。 切应力分布情况： ? T 横截面上任一点切应力计算公式： 其中， T —— 横截面上的扭矩 ρ —— 所求点到横截面圆心的距离 IP —— 横截面对圆心的极惯性矩 横截面上最大切应力： Wt —— 抗扭截面模量 令： 二、IP 和Wt 的计算 1. 实心圆截面 D 2. 空心圆截面 D d 空心比： 第五节 圆轴扭转时的强度条件 一、强度条件 整个轴的最大切应力，即?max [? ]：许用扭转切应力 塑形材料：[? ]=(0.8~0.6)[σ] 脆性材料： [? ]=(0.8~1.0)[σ] 等截面轴强度条件： 二、强度计算三类问题（以等截面轴为例） 1. 强度校核： 即： 强度足够 2. 设计截面尺寸： 3. 确定许可外载： 第六节 圆轴扭转时的刚度计算 一、圆周扭转时的变形 两截面间的相对扭转角： me me ?AB A B L GIP：抗扭刚度 单位：rad 适用条件： (1) 线弹性 (2) L长度内，T、G、IP为常数 (均匀变形) 阶梯轴： 分段计算，求代数和 Ti ——用代数值计算 mA mB mC L1 L2 二、圆周扭转时的刚度条件 1. 单位长度扭转角： 2. 刚度条件： 单位：rad/m 等截面轴刚度条件： 单位：rad/m 单位： °/m 3. 刚度计算三类问题： (1) 刚度校核： (2) 设计截面尺寸： 刚度足够。 (3) 确定许可外载： 【5.1】求图示各干在1-1、2-2、3-3截面上的扭矩，并作轴的扭矩图 1 1 10kN.m 2 2 3 3 4 4 15kN.m 20kN.m 30kN.m A B C D E 解： DE段：4-4截面 T4=-30kN.m 1 1 10kN.m 2 2 3 3 4 4 15kN.m 20kN.m 30kN.m A B C E D CD段：3-3截面 T3=-10kN.m BC段：2-2截面 T2=5kN.m AB段：1-1截面 T1=15kN.m T x 15 kN.m 5 10 30 【5.2】图示圆轴的直径d=50mm，外力偶矩m=1kN.m，材料的G=82GPa。试求： ① 横截面上A点处（ρA=d/4）的剪应力和相应的剪应变 ② 最大剪应力和单位长度相对扭转角。 A ρA m m d 解： A ρA m m d ① 扭矩T=m=1kN.m 横截面A点处剪应力 A点处剪应变 ② 最大剪应力 解： A ρA m m d 单位长度扭转角 【5.3】一轴以300转/分的转速传递331kW的功率，如[? ]=40MPa，[? ]=0.5°/m，G=80GPa，求轴的直径。 解： （1）计算扭矩： 由强度条件： （2）设计轴径 由刚度条件： 所以轴径d=111mm 【5.4】已知传动轴的直径d=100mm，材料的剪切弹性模量G=80GPa，试求：（1）画轴的扭矩图； （2）求最大剪应力的数值和所在的位置； （3）A、D两截面间的扭转角?AD 。已知a=0.5m。 1kN.m 2kN.m 3.5kN.m 0.5kN.m 2a a 4a A B C D 1kN.m 2kN.m 3.5kN.m 0.5kN.m 2a a 4a A B C D 解： （1）作扭矩图 T kN.m x 1 3 0.5 （2）最大剪应力及其所在位置 危险截面在BC段上，则最大剪应力 T kN.m x 1 3 0.5 （3）A、D两截面间的相对扭转角 【例】 已知：mA=955N.m， mB=1592N.m，mC=637N.m. d=70mm,G=80GPa,[? ]=60MPa,[? ]=0.30/m (1)校核轴的强度和刚度。 (2)求C截面相对于A截面的扭转角。 mA mB mC L1=300 L2=500 d 作扭矩图； mA mB mC