太原理工大学摄影测量学第五章双像解析摄影测量13.ppt

S2 S1 o1 o2 A a1 a2 立体像对 (Stereo Pair)：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。 §1.双像解析摄影测量的方法 一、双像解析摄影测量概念 §1.双像解析摄影测量的方法 一、双像解析摄影测量概念 理想像对: 相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对: 相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 竖直像对: 相邻两像片不水平、摄影基线不水平组成的像对 §1.双像解析摄影测量的方法 一、双像解析摄影测量概念 S2 S1 A P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 同名像点(a1,a2) 同名光线(AS1,AS2) 摄影基线(S1S2) 核面（垂核面、主核面） 核点 核线（垂核线、主核线） §1.双像解析摄影测量的方法 二、立体像对中特别的点线面 §1.双像解析摄影测量的方法 二、立体像对中特别的点线面 摄影基线：B 同名光线：AS1, AS2 核线：核面与像面的交线， e.g. 垂核线，主核线，同名核线 摄影时所有的同名光线都处在各自对应的核面内 同一个核面对应的左右像片上的核线叫做相应(同名)核线，相应核线上的像点一定是一一对应的 所有核面都通过摄影基线，而摄影基线与像面相交于一点，即核点，所以像面上所有核线必会聚于核点 同名像点：a1, a2 核点：J1, J2 核面：WA(过A 点) 垂核面：过像底点的核面，只有一个 主核面：过像主点的核面，左、右之分 核心问题：寻找同名像点 §1.双像解析摄影测量的方法 二、立体像对中特别的点线面 S o a x y x y x y z S o a x y x y z S o x y x y x y z a S o x y x y z A a A a(x1 , y1) a’ (x’2 , y’2) §1.双像解析摄影测量的方法 二、立体像对中特别的点线面 同名像点寻找问题？ 人工方法：人工立体观测(如何提高效率) 自动方法：数字影像匹配－数字摄影测量核心问题 §1.双像解析摄影测量的方法 二、立体像对中特别的点线面 S1 S2 A B C D S’2 定义: 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。 。 几何模型 §1.双像解析摄影测量的方法 二、立体像对中特别的点线面 几何模型与实际地表之间关系? 相似关系：比例尺、方位不确定 §1.双像解析摄影测量的方法 二、立体像对中特别的点线面 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 几何模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 §1.双像解析摄影测量的方法 二、立体像对中特别的点线面 根据摄得的立体像对的内在几何特性，按物点、摄站点与像点构成的几何关系，用数字计算方式求解物点的三维空间坐标的方法有三种： 用单张像片的空间后方与立体像对前方交会方式求解物点的三维空间坐标。 用相对定向和绝对定向方法求解地面点的三维空间坐标。 采用光束法求解地面点三维坐标。 三、双像解析处理立体像对的方法 §1.双像解析摄影测量的方法 立体像对前方交会的概念 只有利用立体像对上的同名像点，才能得到两条同名射线在空间相交的点，即该地面点的空间位置。 空间前方交会:由立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。 §2.物点坐标的计算―空间前方交会 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 §2.物点坐标的计算―空间前方交会 X1 Y1 Z1 M Ztp Ytp Xtp X2 Y2 Z2 Xs1 Ys1 Zs1 A a1 s1 Y1 X1 Z1 a2 s2 一、(点)投影系数法 §2.物点坐标的计算―空间前方交会 一、(点)投影系数法 §2.物点坐标的计算―空间前方交会 R1/ R2 : 左/右像片的旋转矩阵 摄影基线 B BX= Xs2 –Xs1 BY= Ys2 –Ys1 BZ= Zs2 –Zs1 s1 s2 同名光线投影 A a1 s1 Y1 X1 Z1 YA-Ys1 XA-Xs1 ZA-Zs1 a2 s2 A 一、(点)投影系数法 §2.物点坐标的计算―空间前方交会 N1/ N2 : 左/右像点的投影系数 一、(点)投影系数法：点投影法前方交会 §2.物点坐标的计算―空间前方交会 补充： §2.物点坐标的计算―空间前方交会 理想像对: 获取已知数据：x