工程力学江科大第15讲扭转变形73与截面图形几何性质.ppt

第15讲 扭转变形与截面图形几何性质 教学基本要求与教学重点： §7-3 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 补：附录Ｉ（1－4） 例题5 图 示一长为 l 的组合杆，由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆组成，内外两杆均在线弹性范围内工作，其抗扭刚度 GaIPa 、GbIPb . 当此组合杆的两端各自固定在刚性板上，并在刚性板处受一对矩为 M 的扭转力偶的作用试求分别作用于内、外杆上的扭转偶矩. 补： 非圆截面杆的扭转(Torsion of noncircular prismatic bars) 附录I 平面图形的几何性质 ◆ ￥I-2惯性矩和惯性半径 量纲为长度的四次方，恒为正。 组合图形时： 有时也把惯性矩写成如下形式 iy 和 iz 分别称为图形对 y 轴和对 z 轴的惯性半径 ￥Ｉ-2惯性矩和惯性半径 一、轴惯性矩和惯性半径 惯性矩和惯性半径 二、极惯性矩 因为： 所以： 表征了面积与原点距离的远近程度。 极惯性矩的几何意义： 附录 平面图形的几何性质 惯性矩和惯性半径 量纲为长度的四次方，恒为正。 惯 性 积 惯性积的几何意义： ￥Ｉ-3 惯 性 积 惯性矩和惯性半径 图形分布到一对轴距离的远近程度。 平面图形对对称轴的惯性积为零。 量纲为长度的四次方，可正可负。 惯 性 积 附录 平面图形的几何性质 惯性矩和惯性半径 若截面对坐标轴的惯性积为零，则称此坐标轴为惯性主轴。称截面对主轴的惯性矩称为主惯性矩。 通过截面形心的主惯性轴，称为形心惯性主轴。截面对形心惯性主轴的惯性矩，称为形心主惯性矩。 截面若有对称轴，则该轴一定是形心主轴。 附录 平面图形的几何性质 例题3 求Iy 例题 例题4 * * * 1、圆轴扭转时的变形是用相对扭转角?来度量的 §7-3 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 (Torsional deformation of circular bars stiffness condition） 一、扭转变形 (Torsional deformation) 其中 d ? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角. 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 [?] 称作许可单位长度扭转角 (Allowable angle of twist per unit length) 3、刚度条件（Stiffness condition) 2、单位长度扭转角(Angle of twist per unit length) ?—扭转角 GIP 称作抗扭刚度 (torsion) 例题1 图示等直杆，已知直径d=40mm，a=400mm，材料的 剪切弹性模量G=80GPa，?DB=1°. 试求： （1） AD杆的最大切应力； （2）扭转角? CA. a a 2a M 2M 3M A B C D + M 2M 3M 解：画扭矩图 计算外力偶矩M ? DB= ? CB+ ? DC=1° Tmax= 3Me （1）AD杆的最大切应力 （2）扭转角? CA a a 2a M 2M 3M A B C D + M 2M 3M 例题2 某汽车的主传动轴 是用 40 号钢的电焊钢管制成，钢管外径D=76mm，壁厚t=2.5mm，轴传递的转矩M=1.98kN·m, 材料的许用剪应力 [?] = 100MPa，剪变模量为 G = 80GPa ， 轴的许可扭角[?′] = 2 ?/m . 试校核轴的强度和刚度. 如果将空心轴改为实心轴而保证强度一样，求实心轴直径并比较二者的重量。 D d t M M 解：轴的扭矩等于轴传递的转矩 轴的内，外径之比 由强度条件 由刚度条件 D d t M M 将空心轴改为同一材料的实心轴，仍使 ?max=96.1MPa d=47.2mm 实心轴的直径为 两轴材料、长度均相同，故两轴重量比等于两轴的横截面积比， 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻，即节省材料. 其截面面积为 空心轴的截面面积为 例 题3 ◆ 圆轴扭转时的强度和刚度设计 已知：机床主轴箱内第4轴的传动示意如图，PⅡ ＝ 0.756kW， P Ⅳ ＝2.98kW, n=183.5 r/min,材料为45钢，G=80GPa，[τ]=40MPa，[φ’]=1.5(°)/m。 求: 设计轴的直径。 例 题3 ◆ 圆轴扭转时的强度和刚度设计 已知：机床主轴箱内第4轴的传动示意如图，PⅡ ＝ 0.756kW， P Ⅳ ＝2.98kW, n=183.5 r/min,材料为45钢，G=80GPa，[τ]=40MPa，[φ’]=1.5(°)/m。 求: 设计轴的直径。 解：1）计算外力偶矩 例 题3 ◆ 圆