第08讲立体像对的基本知识.ppt

S o a x y x y x y z S o x y x y x y z a A 复 习 Review 已知： x，y XS，YS，ZS f ai，bi，ci 求： X，Y，Z ？ 复 习 Review S o x y x y x y z a A 一个点只能列2个方程未知数却有3个。 从方程个数来讲，必须要至少3个方程。 复 习 Review S o a x y x y x y z S o a x y x y z S o x y x y x y z a S o x y x y z A a 从方程个数来讲，有4个方程，可以解算 A 复 习 Review 航向重叠60％ S2 S1 o1 o2 A a1 a2 1、立体像对的定义（Stereo Pair） 由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。 1、立体像对的定义（Stereo Pair） S2 S1 A P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 2、立体像对的点、线、面 同名像点(a1,a2) 同名光线(AS1,AS2) 摄影基线(S1S2) 核面（垂核面、主核面） 核点（核点是谁的合点？） 核线（垂核线、主核线） S o a x y x y x y z S o a x y x y z S o x y x y x y z a S o x y x y z A a A 核心问题：寻找同名像点 a(x1 , y1) a’ (x’2 , y’2) 同名像点寻找问题？ 人工方法：人工立体观测（如何提高效率） 自动方法：数字影像匹配－数字摄影测量核心问题 S1 S2 A B C D S’2 定义: 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。 由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。 3、几何模型 几何模型与实际地表之间关系? 相似关系：比例尺、方位不确定 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 几何模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 1、定义 立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。 S o a x y x y x y z S o a x y x y z S o x y x y x y z a S o x y x y z a A 问题 提出 确定两像空系之间方位关系需有几个元素？都哪些元素？ 比例尺任意（基线长度任意） 确定基线的方向 以地辅系为基础的相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 以左像空系为基础的相对方位元素系统 2、三种相对方位元素系统 B P1 P2 以地辅系为基础 2、三种相对方位元素系统 B 决定了摄影基线的方向； 决定了右光束对于左光束的旋转方位。 以地辅系为基础 2、三种相对方位元素系统 o2 B 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。 以左像空系为基础 2、三种相对方位元素系统 特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。 2、三种相对方位元素系统 以左像空系为基础 o2 B 以左像空系为基础 以基线坐标系为基础 基线坐标系： 左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。 2、三种相对方位元素系统 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。 2、三种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础 * *