第3章图像的数字化dhq2009.ppt

第三章 图像的数字化 一、图像获取 不同量化级别(灰度级)所获得的图像幅度分辨率不同 * * * * 光学图像处理 三、图像的文件格式 第三章 图像的数字化 二、图像的数字化 一、图像获取 四、图像运算 图像获取：图像的数字化过程，包括扫描、采样和量化。 图像获取设备：5个组成部分 采样孔：单独观察特定的图像像素而不受周围影响。 扫描系统：采样孔在图像上的运动方式。有机械式扫描和电子束扫描方式。 光电传感器：通过采样孔检测到每一像素的亮度，并将光强转化为电压或者电流。 量化器：将传感器输出的连续量转换成整数值，如A/D转换电路。 输出存储体：将量化器产生的灰度值按适当格式存储。 第三章 图像的数字化 关键技术： 采样（成像技术）和 量化（模数转换技术） 图像获取设备分类： 取决于CCD的规格 黑白摄像机、彩色摄像机、扫描仪、数字相机等； 其它的专用设备，如显微摄像设备、红外摄像机、高速摄像机、胶片扫描器等。 此外，遥感卫星、激光雷达等设备提供其它类型的数字图像。 Charge Coupled Device (CCD) 电荷耦合器件： 　　CCD是一种半导体装置，其作用就像照相胶片一样，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素，一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。 黑白/彩色，价格，操作性能等等 其它 数字化器的噪声水平 噪声 采样数据的传输速度 扫描速度 数字化器能测量和量化的实际物理参数及精度 物理参数 仪器可扫描的最大图像尺寸 图像大小 量化的级别和颜色数 灰(色)度分辨率 单位尺寸能够采样的像素数。由采样孔径、采样间距的大小和可变范围决定 空间分辨率 项目 图像数字化器的性能参数 二、图像的数字化 图像数字化过程中最关键的步骤 模拟图像 数字图像 (灰度和亮度变化连续的) 采样 量化 1，采样（抽样）： 对连续图像在空间上离散化。 设沿着 x 轴方向的抽样间隔为等间距 △x，沿着 y 轴方向的抽样间隔为等间距 △ y ，则称它为均匀抽样。 Ｍ、N取值不能随意，要满足奈奎斯特定理，即信号采样后得到的数据不能失真地反应原始图像信息。 M N 空间分辨率: 由采样值决定，指图像中可辨别的最小细节。 y x (a) 512×512 (b) 256×256 (f) 16×16 (c) 128×128 (e) 32×32 (d) 64×64 不同采样频率所获得的图像空间分辨率不同 （图片灰度均为256） 采样频率越小，采样间隔越大，所得图像的像素越少，图像的空间分辨率越低，可观察到的原始图像细节就越少，所得图像质量越差，所得数据量越少。反之亦然！ “棋盘效应”非常明显！ 采样频率越小，采样间隔越大，所得图像的像素越少，图像的空间分辨率越低，可观察到的原始图像细节就越少，所得图像质量越差，所得数据量越少。反之亦然！ (f) 16×16 (e) 32×32 (d) 64×64 (a) 512×512 (b) 256×256 (c) 128×128 2，量化： 对离散样本点上的灰度进行离散化，将原图像的连续亮度分割为等间隔的灰度级别。 255 纯白 128 纯灰 0 纯黑 256灰度级别 若连续灰度值为z，对于zi ≤ z ≤ zi+1的 z 值，都量化为整数qi 。qi 称为像素的灰度值。 (a) 量化 (b) 量化为 8 bit (28=256) q i+1 q i q i-1 2，量化： 对离散样本点上的灰度进行离散化，将原图像的连续亮度分割为等间隔的灰度级别。 255 纯白 128 纯灰 0 纯黑 连续图像 AB线上的灰度分布 灰度取样量子化 灰度量化结果 256灰度级别 (a) 256灰度级 (b) 32灰度级 (f) 2灰度级 (c) 16灰度级 (e) 4灰度级 (d) 8灰度级 （图片像素均为512×512） 量化等级越多，灰度分辨率越好，图像层次越丰富，图像质量越好，但数据量越大！反之亦然！ 图像空间和灰度分辨率同时变化所产生的效果 彩色图像的数字化 R、G和B分别量化处理！ 均匀量化 非均匀量化 均匀量化是简单地在灰度范围内等间隔量化。 非均匀量化是对灰度级变化大的地方精确抽样以保留足够的细节信息，而对相对平缓的区域就可以粗抽样。 当限定数字图像的大小时，采用如下原则可得到质量较好的图像 1) 对缓变的图像，应细量化，粗采样，以避免假轮廓； 2) 对细节丰富的图像，应细采样，粗量化，以避免模糊(混叠)。 量化参数与数字化图像间的关系 数字