精密机械基础第2章精密机械设计的工程力学基础2.ppt

2-2 零件强度、刚度分析的基本知识 主要内容 第一节 概述 第二节 直杆轴向拉伸与压缩 第三节 剪切 第四节 圆轴扭转 第五节 梁的平面弯曲 第六节 复杂变形的强度计算 第一节 概述 变形：外力作用下,零件尺寸和形状发生改变 弹性变形(外力撤去后变形随之消失) 塑性变形(外力超过一定限度，撤去后残留一部分变形) 强度：零件抵抗破坏的能力。 破坏形式：断裂、过大的塑性变形。 刚度：零件抵抗变形的能力。 保证零件在受力时所产生的弹性变形在允许的限度内,使零件能正常工作。 第一节 概述 零件受力(载荷,负荷) 种类 按载荷作用特征分类 1、集中载荷 作用于一点 2、分布载荷（均布载荷、非均布载荷）连续作用于某段长度或某块面积，单位N/mm,N/mm2 按载荷性质分类 1、静载荷 大小和方向不随时间变化或变化缓慢 2、动载荷 大小和方向随时间迅速变化 精密机械中零件受静载荷作用情况较多 第一节 概述 变形的种类 拉伸及压缩，如链条、皮带、桁架的拉杆（或压杆）、立柱。 剪切，如螺钉、铆钉。 扭转，如传动轴。 弯曲，如各种梁。 以上四种称为简单变形, 同时产生其中的两种或多种变形则称之为复杂变形. 杆件：长度方向尺寸横向尺寸的构件。 第二节 直杆轴向拉伸与压缩 受力特点：沿直杆轴线受拉或压力。 内力：构件受外力作用而引起的其内部相连两部分的相互作用力。 内力与外力互相对立，互相依存，同时出现，同时消失。 内力求取方法—截面法 应力：截面上单位面积的内力。 国际单位N/m2(Pa), 工程常用N/mm2(MPa, 106Pa) 直杆拉伸（压缩）的强度条件： ? ＝ FN / A ? [?] [?]为许用应力,等于材料极限σu应力除以安全系数S(S1) 应用：(两个参数—杆件截面面积A、所受载荷FN ) 强度校核： ? ＝ FN / A ? [?] 计算截面： A ? FN / [?] 确定许用载荷： FN ? A[?] 例3－1 第三节 剪切 剪切 一对大小相等、方向相反，且距离很近的横向力(剪力)作用于物体两侧，物体受力后截面(受剪面)间产生相对滑移错动(剪切变形). 滑移过大时物体被剪切破坏. 物体受剪力F作用后，原AC和BD线歪斜为AC’和BD’, 歪斜角γ称为切应变，受剪面上抵抗滑移的力是内力，称为剪力，单位面积上的内力称为切(剪)应力。 剪切时的内力和应力 内力 FQ＝F 切应力 ?＝ FQ /A N/mm2 强度条件 ?＝ FQ /A ?[?] [?]为许用剪应力. 塑性材料0.6~0.8 [?], 脆性材料0.8~1.0 [?] 应用：安全销 第四节 圆轴扭转 圆轴扭转变形特征 变形特征 推论： 1、平面假设 变形后横截面仍为平面,仅绕轴线作了转动 2、无轴向应变，各截面不存在正应力 3、相邻截面相对错动,纵线倾斜了γ角,故存在剪切变形，各截面存在切应力 平面弯曲的特点和基本类型 梁的类型（根据支承情况分类）： 简支梁(一端固定铰链, 一端活动铰链，如图a) 悬臂梁(一端固定，一端自由，如图b) 外伸梁(支座情况如简支梁, 但梁的一端或两端伸出支座之外，如图c) 约束反力 按约束情况给出 第五节 梁的平面弯曲 弯曲梁的内力－弯矩M和剪力FQ(或记Q) 例 弯矩产生正应力(主要),剪力产生剪应力(次要,计算强度时忽略) 第五节 梁的平面弯曲 弯曲时的应力 弯曲应力计算 1、变形几何方程 2、物理方程 3、静力学关系 第五节 梁的平面弯曲 薄壁型钢：[?]b = [?] (许用拉伸应力)； 实心钢梁：[?]b = (1.1～1.2) [?]； 工程实际计算中，常近似取[?]b = [?]。 截面法求取内力 在需要求内力的截面处，假想用一平面把杆件截开分成两部分。 取任一部分为分离体为受力分析对象，用内力代替移去部分对分离体的作用。 按平衡条件求内力的大小和方向。 例3－1 如图示，AB杆为钢杆，其横截面面积A1 = 6cm2，许用应力[?]=140N/mm2；BC杆为木杆，横截面面积A2 = 300cm2，许用压应力[?c] =3.5N/mm2。求B处最大许可载荷F. 铆钉受剪计算简图 例3－2 图示螺栓联接构件承受负荷830N，已知螺栓材料的许用剪应力60N/mm2，求螺栓所需直径d。 圆轴扭转变形特