动力学原理.PDF

第2章 动力学原理 在物理学中，力是任何导致自由物体历经速度、方向或外形变化的影响。力是一种造成物体加速的影响，也可以感官体验为一种推挤或拖拉，这 会造成物体改变方向、改变速度、暂时性或永久性地形变。大小、方向和作用点是力的三要素。 力是物体对物体的作用，所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。外在事物的影响，对于人类感觉器官所产生的作用，也在脑 海中衍生成一种形象，归纳起来，影响力包括同化作用及消化作用。作用于物体上的力，称为作用力。至于承受作用力的物体，对于施力物体所产生 的作用，也即反作用力。 自然界的一切物体在受到外力的作用影响时才能产生运 动。物体在运动的过程中随时间变化和物体位移，以及各种力 的互相影响和制约，从而使物体发生千变万化的运动状态。例 如从空中自由下落到静止的皮球。在空中受到地心引力下落， 同时还受到反作用的空气阻力，球体触碰地面时受到地面摩擦 力和弹性等反作用力影响，使皮球再弹离地面。如此反复多次 被外力影响下，皮球弹跳高度和位移距离逐渐减小直到静止， 最后停留在地面上。 右图例子是台球在台面上运动的过程。台球在桌面上， 球杆撞击球体施力，球体受到作用力向前直线滚动。当球体撞 到球台边界时，球台受到反作用力发生反弹，改变滚动方向， 然后受到球台表面摩擦力和地心引力的影响，球体滚动速度逐 渐减慢直到最后静止不动。 人和其他动物的运动都是由筋络肌肉发力带动骨骼，使 其做出各种运动姿态，当然在运动过程中也会受到地心引力、 摩擦力、惯性等作用力和反作用力的影响。 人推车时的作用力 第一部分 理论篇 第 2 章 动力学原理 015 各种作用力 016 游戏动作设计 如下 A 和 B 图例子，白棒中心被旋转轴固定摆放在光滑的表面上，白棒的一端捆绑上绳子。当朝右方水平拉动绳子时，绳子从自然弯曲状态到绷直后， 才开始拖动白棒移动。力是从捆绑点传递到轴心点后使白棒产生转动。图 C 是用黑色棒替代绳子，拉动黑棒后看到白棒的转动表现和 A 和 B 图非常相似， 说明力从黑白棒之间的关节传递到白棒的转轴上。图 D 例子是黑白棒间有关节相连，当向黑棒施加作用力使其逆时针转动，力通过关节传递后， 白棒 发生逆时针转动。图 E 也是力从黑棒通过关节传递到白棒，黑棒逆转、白棒顺转的运动过程，与图 D 例子正好相反。图 F 例子是更为复杂的双节棒的 力传递分解图。黑棒受到外界作用力后，通过关节从斑点棒传递到白棒，黑棒 1 ～ 6 帧是顺时针转动，7 ～ 9 帧是逆时针转动。 通过活动关节的传递 第一部分 理论篇 第 2 章 动力学原理 017 我们知道人和动物都是骨骼与肌肉、肌腱、韧带等组织协同完成运动功能。骨骼提供运动必需的支撑，肌肉、肌腱提供运动的动力，韧带的作用 是保持骨骼的稳定性，使运动得以连续地进行下去。相连着骨骼有许多关节，人和动物的各种运动姿态都是由这些关节的旋转产生的。肩部关节是人 体活动范围最大的关节，能内收、外展、前屈和旋转运动，是连接手臂的重要关节。膝关节是下肢的重要关节，骨骼大而有力，能前伸站立、后屈下蹲。 颈椎是头部与躯干相连接的部位，能前伸、后仰、左右旋转。腕关节是臂部主要关节，靠韧带连接，活动范围较大，能前屈、后仰、内收、外展和旋 转运动。动画设计师根据力通过活动关节传递的原理，夸张地运用在卡通角色运动的制作中，使观众觉得既真实自然又生动活泼。 下图例子中卡通人物的手臂和腿，还有手持指挥棒的手臂，我们可以简单地看做是由三个活动关节相互连接的三截棒。图 A 例子是手臂的弯