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单片机常用数据总线 Intel 总线（MCS-51） 地址总线（16位） 数据总线（8位） 控制总线 由I/O口和其他控制信号对其他外设编码、选择 数据总线由P0口提供，与存储器、I/O扩展芯片等进行数据交换 Motorola总线与Intel总线类似，有些可以直接相连 常用串行总线 I2C 总线 SPI总线 USB总线 CAN总线 RS232 RS485 一 I2C总线 Inter Integrate Circuit BUS：芯片间总线，以两根连线（SDA，SCL）实现双向同步数据传送，是一种多主机总线，可以方便扩展外围器件，速率：100Kbps（标准）、400Kbps（快速）、3.4Mbps（高速）。 总线上每个器件有唯一的地址（主器件可以不需要器件地址），由主器件初始化总线，产生允许传输的时钟信号。主从器件的关系并不是固定的，发起本次数据传输的是主机。SDA、SCL均需通过上拉电阻接至电源；总线空闲时释放总线，这两条线保持高电平；SDA线上的状态只有在SCl线为低电平时才可以改变，SCl为高时改变SDA状态认为是启停信号；8位数据位，一位应答位。 每次发起传输的第一字节是由7位从机地址和一位方向位组成，方向位为0表示主机将向从机写入数据，方向位为1表示主机将从从机读入数据；传输时高位在前，低位在后；每次传输的字节数量没有严格限制；每次传输一个字节后要跟随一个应答位。 若传输中需改变传输方向，需重新发送起始条件和从机地址。 I2C起始条件和停止条件 起始、停止信号软件模拟 I2C总线上数据的有效性 I2C总线的信号连接示意图 I2C总线优点 总线仅由2 根信号线组成 由此带来的好处有：节省芯片I/O、节省PCB 面积、节省线材成本，等等。 总线协议简单 I2C ，比较易掌握I2C 总线协议的要领。 协议容易实现，得益于简单的协议规范，在芯片内部，以硬件的方法实现I2C 部件的逻辑是很容易的。对应用工程师来讲，即使MCU 内部没有硬件的I2C 总线接口，也能够方便地利用开漏的I/O（如果没有，可用准双向I/O 代替）来模拟实现。 I2C总线优点 支持的器件多 NXP 半导体最早提出I2C 总线协议，目前包括半导体巨头德州仪器（TI）、美国国家半导体（National Semi）、意法半导体（ST）、美信半导体（Maxim-IC）等都有大量器件带有I2C 总线接口，这为设计产品时选择合适的I2C 器件提供了广阔的空间。 总线上可同时挂接多个器件 同一条I2C 总线上可以挂接很多个器件，一般可达数十个以上，甚至更多。器件之间是靠不同的编址来区分的，而不需要附加的I/O 线或地址译码部件。 I2C总线优点 总线可裁减性好，在原有总线连接的基础上可以随时新增或者删除器件。用软件可以很容易实现I2C 总线的自检功能，能够及时发现总线上的变动。 总线电气兼容性好，I2C 总线规定器件之间以开漏I/O 互联，这样，只要选取适当的上拉电阻就能轻易实现3V/5V 逻辑电平的兼容，而不需要额外的转换。 支持多种通信方式，一主多从是最常见的通信方式。此外还支持双主机通信、多主机通信以及广播模式等等。 I2C总线优点 通信速率高 I2C 总线标准传输速率为100kbps（每秒100k 位）。在快速模式下为400kbps。按照后来修订的版本，位速率可高达3.4Mbps。 兼顾低速通信 I2C 总线的通信速率也可以低至几kbps 以下，用以支持低速器件（比如软件模拟的实现）或者用来延长通信距离。 有一定的通信距离 一般情况下，I2C 总线通信距离有几米到十几米。通过降低传输速率等办法，通信距离可延长到数十米乃至数百米以上。 I2C器件： 24lc01 1Kbit 128byte*8bit 24lc02 2Kbit 256byte*8bit 24lc64 64Kbit 8Kbyte*8bit 其他类似自定义串口器件 TLC5615 D/A TLC1549 A/D 二 SPI总线 SPI 是MOTOROLA推出的一种芯片间四线同步接口，SPI总线通过串行数据线（MISO、MOSI）、串行时钟线（SCK）和低电平片选线(CS)实现芯片间的数据传输。其数据传输率最高可达1.05Mbps。 SPI接口芯片通常都同时兼容Microwire/Plus外围接口 SPI 串行开展系统中的主器件产生同步时钟（SCK）控制数据的输入和输出。数据的传送格式是高位(MSB)在前，低位(LSB)在后。但对于不同的外围芯片，有可能SCK上升沿，也有可能是下降沿读写数据。 SPI时