LINUX嵌入式操作系统在ARM上的移植讲解.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 LINUX 嵌入式操作系统在ARM 上的移植 Transplant of Linux Embedded Operating System to ARM platform 田家林 陈利学 寇向辉 (西南石油大学研究生院，四川成都610500，) (Postgraduate-school, Southwest Petroleum University, Chengdu, Sichuan 610500, China) TIAN Jia-lin, CHEN Li-xue, KOU Xiang-hui 摘 要：本文是基于ARM 的平台上进行嵌入式操作系统LINUX 的移植，其中ARM 选用 S3C2410。文中首先对Linux 操作系统内核进行了介绍，然后对系统引导程序（Boot Loader ）进 行了设计，最后给出了Linux 在ARM 上的移植过程。 关键词：嵌入式系统；操作系统；Linux ；ARM ；S3C2410 中图分类号：TP316 文献标识码：A Abstract: This article is about the Transplantation of Linux Embedded Operating System to ARM platform, and the ARM is S3C2410.Firstly, it introduces the kernel of Linux Operating System, and then analyses the system Boot Loader. Lastly, it presents the course of Transplantation. Key words ：Embedded system ；Operating System；Linux ；ARM ；S3C2410 一、Linux 操作系统内核 Linux 作为一种优秀的Free OS ，近几年在嵌入式领域成为了极具潜力的嵌入式操作系统。本 文的主要内容是将内核版本为2.4.18 的Linux系统移植到ARM （基于ARM9 的S3C2410 ）上。 Linux操作系统主要由内核、Shell、文件结构组成。其中内核是系统的心脏，是运行程序和 管理磁盘、打印机等硬件设备的核心程序。 1、Linux 内核结构 Linux 内核是整个Linux系统的灵魂，负责整个系统的内存管理、进程调度和文件管理。Linux 内核与大部分UNIX 内核一样是单内核体系结构的，能够根据需要定制内核映像的尺寸，具有很 大灵活性，不需要重新编译内核和引导就能检验新的内核组件，这个特性对于嵌入式而言是非常 有好处的，方便用户构筑自己的个人内核。Linux 内核由5个主要的子系统组成：进程调度、内存 管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信，结构如图1所示。 图1 Linux内核结构图 2、Linux 内核代码组织结构 电子发烧友 电子技术论坛 本文将对内核版本为2.4.18 的LINUX进行移植，其内核代码分布如图2所示。 图2 Linux 内核代码分布 下面分别对其进行说明：/arch 目录包含了目前Linux支持的硬件结构——如i386、alpha、arm 等的内核代码；/drivers 目录包含了内核中所以的设备驱动程序；/fs 目录包含了所有的文件系统的 代码；/include 目录包含了建立内核代码所需的大部分库文件，这个模块利用其它模块重建内核； /init 目录包含了内核的初始化代码，内核从此处工作；/ipc 目录包含了进程间通信代码；/kernel子 目录包含了主内核代码；/mm 目录包含所有独立于CPU体系结构的内存管理代码；/net 目录包含了 和网络相关的代码，如ipv4、ipv6等。 一般在每个目录下都有一个.depend文件和一个Makefi1e文件，这两个文件都是编译时使用的 辅助文件。 二、本系统引导加载程序的设计 1、引导加载程序（Boot Loader ）说明 引导加载程序通常称为Boot Loader