感应电动机调速系统的解耦控制必读.PDFVIP

维普资讯 第16卷第5期 电工 技 术 学 报 2001年10月 感应 电动机调速系统的解耦控制 DecouplingControlofanInductionMotorSpeedingSystem 刘 国海 戴先中 (东南大学自动控制系 210096) LiuGuohai DaiXianzhoog (~,utheastUniversity 210096 China) 摘要 以多变量、非线 、强耦合 的感应 电动机调速系统为研究对象，通过一种非线性输入 一 输出状态反馈的控制方案 ，实现感应 电动机转子速度与转子磁通的动志解耦。文中给出了两个 线-堡子系统的闭环传递萤数。仿真结果表 晴，解耦控制获得 了令人满意的性能。 关键词 ：感应 电动机 解耦控制 非线性系统 中图分类号 ：TM346．2 Abstract Thepaperdealswiththeinductionmotorspeedsystem whichisamuhivariablenonlin— earcouplingsystem．Themtor~speedandrotor~fluxaredecoupleddynamicallybasedonanonlinear input—outputstate—feedbackcontro1．Tw0linearmodelsaregiven．Toverifytheperformanceofthecon tro[~heme，somesimulationshavebeenemployed．andtheresultsaresatisfactory． Keywords：Inductionmotor Decouplingcontrol Nonlinearsystem 的有效性。 ． l 1 I昂 2 感应 电机的模型 交流调速在工业控制中有着极其广泛的应用 。 用它取代直流调速是一种发展趋势。然而感应电机 一 台感应电机由三个定子绕组和三个转子绕组 是一个复杂的、内部存在着多种耦合关系的多变量 构成 。可以用两个定子绕组和两个转子绕组的两相 非线性系统 ．因此系统实现 良好控制的关键在于解 等效 电机模型表示。它们的动态方程可以描述为以 耦。在上一个 十年间，非线性状态反馈控制取得了 下形式 很大的进展．机 电系统是非线性状态控制得很好 的 f + = 应用领域。为此 ，近年来在感应电机词速系统 中采 用了反馈线性化和输入 一输出解耦控制技术。文献 + = “ [1～6]分别对解耦控制方法，如何实现电机解耦 (1) 作了介绍=本文针对 电压源型逆变器供 电的感应 电 Rriro+ + pⅢ = 0 动机系统，在静止坐标系下建立感应 电动机五阶非 线性模型 ，并转化为仿射非线性形式，采用非线性 + 一 n。∞ = 0 状态反馈控制方法 ，实现对转速和磁通 的解耦控 式中 R，i． ， “分别表示电阻、电流 、磁链 制：文中给出了两个线性子系统的闭环传递函数和 和 电机的输入 电压，下标 s和 r分别表示定子和转 相应的诃节器的参数。仿真结果证实了该控制策略 子 ，a和口分别表示两