基于综合控制的多轴车辆电控液压转向系统-中国机械工程.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 26 24 2015 12 基于综合控制的多轴车辆电控液压转向系统 1 1 2 刘 俊 谢 意 林贝清 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.合肥工业大学 合肥 230000暋暋2.一汽解放柳州特种汽车有限公司 柳州 545000 : , 。 摘要 针对某8暳2重型货车 建立了阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型 使用门限阈值 , , 控制及基于RBF神经网络的 PID在线整定控制方法 以操纵稳定性和轮胎磨损最优为控制 目标 在 / , / / 、 、 中进行仿真 得到了 和 时横摆角速度 质心侧偏角 侧向加速度 MATLABSimulink 20km h 50km h , 。 、 、 在第一轴转角阶跃输入下的时域响应 并进行了bode图的频域分析 同时对比了开环控制 PID控制 , 。 , RBF神经网络整定PID控制下 第三轴转角在行驶及原地转向时的阶跃时域响应 仿真结果表明 车 辆具有较好的操纵稳定性和轮胎抗磨性。 : ; ; ; 关键词 电控液压系统 神经网络 PID控制 操纵稳定性 转向轮胎磨损 中图分类号: : / U463.44暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004飊132X.2015.24.023 j Com rehensiveControlforMulti飊axleVehicleElectronicallControlledHdraulicSteerin Sstems p y y g y 1 1 2 LiuJun暋XieYi暋LinBeiin q g , , 1.HefeiUniversitofTechnolo Hefei230000 y gy , , , 2.FawJiefan LiuzhouSecialAutomobileCo.Ltd.LiuzhouGuanxi545000