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2017-09-20 发布于河北
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自控实验操作指令.pdf

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目录三、实验内容 1 1、学习掌握 MATLAB 控制工具箱中的基本命令的操作方法，特别是数学模型的描述。 1 （自选控制对象模型，应用以下命令，并写出结果） 1 step, damp, pzmap, rlocus, rlocfind, bode, margin, nyquist ；1 tf2ss, ss2tf, tf2zp, zp2ss ；5 ss2ss, jordan, canon, eig。7 2、能控性、能观测性分析7 （a）了解以下命令的功能；自选对象模型，进行运算，并写出结果。...7 （b）已知连续系统的传递函数模型，8 （c）已知系统矩阵为9 3、状态反馈极点配置9 红色内容请自行修改。。三、实验内容 1、学习掌握MATLAB 控制工具箱中的基本命令的操作方法，特别是数学模型的描述。（自选控制对象模型，应用以下命令，并写出结果） step, damp, pzmap, rlocus, rlocfind, bode, margin, nyquist ； clear num=[1 2]; den=[1 2 3]; sys=tf(num,den); step(sys) damp(sys) E 1 -1.00e+000 + 1.41e+000i 5.77e-001 1.73e+000 -1.00e+000 - 1.41e+000i 5.77e-001 1.73e+000 pzmap(sys) rlocus(sys) 2 rlocfind(sys) Select a point in the graphics window selected_point = -3.7239 + 0.0062i ans = 5.4641 clear num=[0 0 0 2.7];den=[1 5 4 0]; sys=tf(num,den); bode(sys) 3 margin(sys) nyquist(sys) 4 tf2ss, ss2tf, tf2zp, zp2ss ； clear Z=[-1,-2];P=[0,-3,-4,-5];K=8; [A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K) A = -9.0000 -4.4721 0 0 4.4721 0 0 0 -6.0000 -4.0249 -3.0000 0 0 0 1.0000 0 B = 1 0 1 0 C = 0 0 0 8 D = 0 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) num = 0 0.0000 8.0000 24.0000 16.0000 den = 1.0000 12.0000 47.0000 60.0000 0