东方五相步进电机HM-40031-3C RK系列.pdfVIP

HM-40031-3 5 相步進馬達組合 RK 系列 使用說明書 竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。 本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。 • 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。 • 閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時查閱。 目 次 1 前 言3 7 設 定42 2 安全注意事項 6 7.1 步級角 42 3 使用須知 8 7.2 馬達電流調整 43 4 準 備10 7.3 脈波輸入方式 44 4.1 製品的確認 10 7.4 自動電流切斷功能 44 4.2 品名的看法 11 7.5 平滑驅動功能 45 4.3 馬達、驅動器的組合 12 7.6 電磁剎車功能和省電模式 4.4 各部的名稱和功能 15 （僅限附電磁剎車馬達） 46 5 安 裝18 7.7 附電磁剎車馬達的運轉 47 5.1 安裝場所 18 8 過熱保護功能 50 5.2 馬達的安裝 19 8.1 馬達的運轉停止 50 5.3 負載的安裝 20 8.2 馬達的繼續運轉 50 5.4 容許懸吊載重與容許推力載重 21 8.3 O.H.輸出的解除 50 5.5 驅動器的安裝 23 9 檢 查51 5.6 適合 EMC 指令的安裝‧配線方法 24 10 故障的診斷和處理 52 6 接 線27 11 主要規格 54 6.1 標準型製品的接線範例 27 12 選購配件（另售） 55 6.2 附電磁剎車標準型製品的接線範例 28 6.3 電源的接線 29 6.4 馬達和驅動器的接線及馬達的接地 30 6.5 保護等級 IP65 規格馬達的接線和接地... 31 6.6 驅動器的接地 32 6.7 輸入輸出信號的接線 33 6.8 輸入輸出信號的說明 35 6.9 時序圖 41 －2 － 1 前 言 1 前 言 使用前 請由有適當資格的人使用本製品。 使用前，請熟讀 P. 6所述「安全注意事項」，以便正確使用。 本製品是作為組裝入一般產業機器中使用的配套機器設計 ‧製造的，請勿將其用於其他用途。無視本 忠告而造成的損害，本公司將對其後果不承擔任何賠償責任，特此聲明，敬請見諒。 製品概要 5 相步進馬達組合 RK 系列是由高性能微步級驅動器和高轉矩 ‧低振動設計的 5 相步進馬達構成的組合 製品。由於採用電氣細分馬達的基本步級角的微步級驅動方式，實現了低振動、低噪音化。 主要特徵 • 可低速低振動運轉 RK 系列採用微步級驅動方式，即使低速運轉時振動也極小，實現了平滑的運轉。 • 平滑驅動 平滑驅動功能使輸入脈波頻率、解析度直接在驅動器內部自動地進行 16 分割的微步級驅動，實現低 速時的低振動和低噪聲。 出廠時，設定在「OFF ：不進行平滑驅動」上。 • 內藏過熱保護功能 驅動器內部溫度超過 80 °C 時，過熱保護功能即動作，將 O.H.輸出變為 OFF ，發出異常通知（平時為 ON 狀態）。