步进电机RS232和485总线通讯驱动器使用指南.pdfVIP

VSMD102/3_025T 微型一体化步进电机控制驱动器 VSMD102/3_025T 使用指南 目录 1. 简介1 2. 接线方式2 2.1. 接线端口描述2 2.2. RS232 接线方式4 2.3. RS485 接线方式5 2.4. 强制9600 波特率通讯方式6 2.5. 传感器选择6 3. 指令/ 反馈8 3.1. 指令格式8 3.2. 反馈格式9 3.3. 指令汇总11 3.4. 握手（DEV ）12 3.5. 状态（STS ）13 3.6. 参数14 3.6.1. 设置（CFG ）14 . 波特率设置（BDR ）14 . 通讯ID 设置（CID ）- RS485 通讯专用14 . 微步细分设置（MCS ）15 . 速度设置（SPD ）15 . 加速度设置（ACC ）15 . 减速度设置（DEC ）16 . 加速电流设置（CRA ）16 . 匀速电流设置（CRN ）16 . 保持电流设置（CRH ）16 0. 传感器1 下降沿触发事件设置（S1F ）17 1. 传感器1 上升沿触发事件设置（S1R ）17 2. 传感器2 下降沿触发事件设置（S2F ）18 3. 传感器2 上升沿触发事件设置（S2R ）18 4. 归零功能设置（ZMD ）19 5. 归零用传感器设置（SNR ）19 6. 归零时，传感器开放状态时电平设置（OSV ）19 7. 归零速度设置（ZSD ）20 8. 归零后安全位置设置（ZSP ）20 9. 离线运行模式设置（DMD ）20 0. 开机无握手指令离线运行模式自动开启时间设置（DAR ）21 3.6.2. 读取（CFG ）21 3.6.3. 保存（SAV ）21 3.7. 基本控制指令22 VSMD102/3_025T 使用指南 3.7.1. 电机使能（ENA ）22 3.7.2. 电机脱机（OFF ）23 3.7.3. 让电机以设定速度运行- 速度模式（MOV ）23 3.7.4. 让电机移动到指定位置- 位置模式（POS ）23 3.7.5. 指定当前电机位置为原点（ORG ）24 3.7.6. 电机停止（STP ）24 3.8. 归零（ZERO ）25 3.8.1. 执行归零动作（ZERO START ）26 3.8.2. 停止归零动作（ZERO STOP ）26 3.9. 离线运行（DEMO ）27 3.9.1. 清除所有节点（DEMO CLEAR ）28 3.9.2. 添加新节点（DEMO ADD ）28 3.9.3. 启动离线运行（DEMO START ）29 3.9.4. 停止离线运行（DEMO STOP ）29 3.9.5. 获取离线节点（DEMO ）29 4. PC 端控制/ 配置软件30 4.1. 主界面30 4.2. 控制和配置31 4.3. 命令行32 4.4. 子窗口33 5.