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第二讲 PLC指令及编程
第二讲 PLC指令及编程
基本指令表：
输入/输出指令
LD 取指令（运算的开始a接点）
LDI 取反指令（运算的开始b接点）
OUT 输出指令（线圈驱动）
END 结束指令（程序结束）
辅助（中间）继电器的使用
一般用 M0~M499 500点
保持用 M500~M1023 524点
保持用 M1024~M3071 2048点
辅助继电器类似于传统的中间继电器，但由于它是一种软元件，其触点的使用次数不受限制。
定时器的使用
100ms T0~T199 200点(0.1~3276.7秒)
10ms T200~T245 46点(0.01~327.67秒)
1ms T246~T249 4点(0.001~32.767秒)
定时器类似于时间继电器，但其动作只有上电延迟功能。其触点的使用次数同样不爱限制。
编程及输入程序，调试运行
参照上图编写并输入程序，在PLC上运行。结果将使Y0~Y4逐个输出，并一直循环。其中X000为启动按钮，X010为停止按钮。下图在上图程序上修改为单个输出的移动。
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