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AMESim HCD液压元件设计库教程 完整版
AMESim HCD 液压元件设计库教程 (2012 年4 月译自AMESim4.2 HCD 手册)
使用HCD 液压元件设计库
济南铸造锻压机械研究所液压技术中心 张友亮 250022 zylisbest@163.com
1、引言
HCD (Hydraulic Component Design )指液压元件设计(以前被命名为液压AMEBel ,表
示AMESim的基本元素库),可以使用该库中一系列的基本模块来构建组件的子模型。HCD
大大增强了AMESim 的功能,在开始使用HCD之前,最好能够彻底熟悉标准AMESim子模型。
为什么有必要创建这个库?这个问题将在本部分找到答案。在此之后,将给出关于HCD
应用的五个例子。在最后一部分,则给出关于HCD应用的一些基本规则,以使您能更加有
效地运用HCD 。
前四个例子主要针对绝对运动,您将使用的绝大多数HCD应用都可能属于这一类。第五
个例子则关于相对运动,推荐您使用AMESim重复练习前四个例子。使用AMESim时,您可
以通过一系列组件构建工程系统模型。对于这些组件,AMESim最初使用基于标准表示方法
(诸如液压元件的ISO符号)的图形符号或图标。对于特定领域的工程师,这使得最终的系
统方案看起来很标准,也很容易理解。然而,这里存在两个问题:
组件的多样性;
技能的多样性;
组件问题的多样性可以简单描述为:无论有多少组件模型,但还是不够的。拿液压缸作
为例子,有一些可能性:
该液压缸可能有一个或两个液压容腔;
可能有一个或两个活塞杆;
可能有一个或两个或零个弹簧;
这样将给出12 种组合,每一种组合都需要单独的图标,每个图标都至少对应一个子模
型。然而对于多数AMESim 图标来说,一个子模型就已经足够。在这种情况下,将有12 子
模型。如果考虑到伸缩式液压缸,可能性的数量将翻倍。通常,需要在元件端口处设置不同
的因果关系,与其他元件端口因果关系相组合,将可能有超过一百种的液压液压缸子模型。
在标准AMESim 库中不可能提供如此庞大数量的图标和子模型,因此只提供比较常见的
图标和子模型。当然,AMESim 专家级用户也可以通过AMESet 创建扩展的图标和子模型,
但在这一点上,我们将遇到的第二个多样性问题。
要创建AMESim 或者其他软件中优良的子模型,到底需要什么样的技能呢?现列表如下:
对于组件结构和作用的理解;
对于组件物理运行规律的理解;
将物理模型转化为数学算法,以便从输入得出子模型输出的能力;
将算法转化为可执行代码的能力;
除此之外还包括对子模型进行检验、调试、校正的能力,这意味着子模型开发人员需要
工程、物理、数学和计算机技术等领域的能力,这就是技能多样性的问题。完全具备所有这
些能力的人屈指可数,因此构建良好的子模型是一种专家级行为。
开发HCD,是为解决这些问题的多样性。我们已经知道,传统的AMESim 库使用基于标
准ISO 符号的图标,这些图标将模型细分为子模型,很显然这个细分并不是唯一的,也不是
最佳的方法,我们可以使用基于更大或者更小单元的细分。
HCD 使用这样的细分:能够利用最小数量的图标和子模型来构建最大数量的工程系统模
型。返回到上面所述液压液压缸的例子,我们可以清楚地看到,液压缸所有可能的模型都是
由下列元素的组合构建而成:
压力作用下的液压流体;
AMESim HCD 液压元件设计库教程 (2012 年4 月译自AMESim4.2 HCD 手册)
环形可变容腔;
机械弹簧;
由压力和面积产生作用力的活塞;
以上表明,这将是一个很好使用的划分。与基于标准ISO 符号的划分相比较,可以清楚
地看到基本模块会少很多。每一元素都是工程师眼中有形的实体,因此可以将这样的划分描
述为技术单元。用户可以到工程模块库中,寻找物理模型对应的图标,使用他们组装成需要
的组件。
方案清单:
活塞×1 个
环形可变容腔×2 个
机械弹簧×2 个
液压油×2 听
在接下来的第二章中将继续这个例子,还有一系列逐步介绍HCD 特性的其他例子。
2、教程实例
2.1
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