神经网络在疏浚工程船舶上的应用研究.PDF

维普资讯 第 17卷第 6期 华 东 船 舶 工 业 学 院 学 报 (自然科学版) Vo1．17 NO．6 2003年 l2月 JournalofEastChina Shipbuilding Institute(NaturalScienceEdition) Dee．2003 文章编号：1006— 1088(2003)06—0006—05 神经网络在疏浚工程船舶上的应用研究 彭云飞，朱小 明，刘 同明 (华东船舶 3-业学 院 电子与信息系 ，江苏 镇江 212003) 摘 要：提出将计算机 以太网与LonWorks现场总线网络相结合建立一个神经网络控制系统 ，并用它对 耙 吸挖泥船施工进行实时监控 。初步应用 的结果表 明了该系统 的有效性 。 关键词 ：神经 网络 ；耙吸挖泥船 ；LonWorks现场总线 中圈分类号 ：TP273．5 文献标识码 ：A Research on theApplication ofANN in theDredgeShip PENGYun—fei，ZHUXiao—uring，L儿 Tong—uring (Dept．ofElectronicsandInformation．EastChinaShipbuildingInstitute，ZhenjiangJiangsu212003，China) Abstract：AnANN controlsystem isbuiltwith thecomputerEthernetand theLonW orksfieldbus， andappliedtotherealtimemonitorandcontrolofthesuctiondredger．Thepracticalresultshowsthe effectivenessofthissystem． Keywords：neuralnetwork；suction dredger；LonW orksfieldbus 0 引 言 在众多种类 的疏浚工程船舶 中，耙吸挖泥船 由于其适用范 围广 、机动性高 、有效装载量大 ，为世界上 各疏浚 国家在各种疏浚工程 中所广泛采用n 。为提高疏浚效率 ，减低生产成本 ，发达 国家一直致力于研 制并不断开发 出适合各种疏浚船舶 的 自动化控制系统 。国外疏浚船舶经历 了 “高效疏浚一精确疏浚一 监控疏浚”三个技术 台阶_l2]。疏浚装备取得 了惊人的发展 ，荷兰 、德国、日本等 国已达到精确 、高效 、高质 和环保疏浚 ，由单纯 的监测控制进入 了综合数据处理及控制 。以耙吸挖泥船而言，发达 国家 (主要是荷 兰 、德国和美 国)在 90年代初就开发 出了挖泥轨迹显示系统、桥楼综合控制系统、STMS耙管位置监视 器系统等等 。随着科技水平的不断提高，现代高科技手段在挖泥船上的应用也越来越多。与国外的先 进技术相 比，我 国这方面 的差距还很大 目前我 国疏浚企业现有疏浚船舶大约有 1000艘 ，基本具备 了 所有 的疏浚船舶类 型 ，但是这些疏浚船舶 的 自动化程度 不高 ，只有为数不多 的耙臂状态指示系统 以及吃 水装载监测系统 ，[3~73对疏浚船舶 的智能化监控 系统 的研制也基本上是处于起步 的阶段 。本文探讨人 工神经 网络在疏浚控制 中的应用 ，并 已在上海航道局航浚 1003轮上进行 了初步 的试验研究 。 疆 日期 ：2003—08—29 作者简介 ：彭云飞(1979一)，男 ，广西梧州人 ，华东船舶工业学 院硕士研究生 。 维普资讯 第 6期 彭云飞等 ：神经 网络在疏浚工程船舶上 的应用研 究 1 系统设计 基于神经 网络控制 的智能化监控系统结合现场总线 网络技术 ，实时采集各种控制信息 。根据采集 的信息，通过上层 的计算机辅助决策系统 ，计算 出最佳的疏浚清淤控制参数 ，回传给底层 LonWorks现 场总线 网络的智能模糊