基本操作系统现代时实操作系统主要的补充了多任务处理-read.docVIP

　1．基本操作系统现代时实操作系统主要的补充了多任务处理和任务间通讯两个概念。多任务环境意味着允许在一个时实应用程序中构架一组独立的任务。每一个都有自己独立的执行路线和自己的系统资源。任务间通讯的机制（facility）则允许任务间的同步和通讯，以调整系统的行为。VxWorks中，任务间通讯的机制包括从快速信号量到消息队列，管道，网络传输套接口。另一个时实系统的关键机制是硬件中断处理。因为中断常常是构成系统外部事件的机制。为了达到中断的快速响应。中断处理程序（ISR）使用一种特殊的上下文，不同与任务的上下文。以下将讨论多任务内核，任务机制，任务间通讯，和中断处理机制。这些是VxWorks运行时