【电动力学课件】6-4-5 相对论理论的四维形式-电动力学的相对论不变性.pdf

§6.4 相对论理论的四维形式 1 在相对论中时间和空间不可分割， 当参考系改变时，时空坐标互相 变换，三维空间和一维时间构成 一个统一体 —— 四维时空。 2 四维时空理论可用简洁的四 维形式表述出来。利用这种形式可以很 清楚地显示出一些物理量之间的内在联 系，并且可以把相对性原理用非常明显 的形式表达出来。 3 1. 三维空间的正交变换 先回顾一下三维空间的转动性质。 先看二维平面上的坐标系 x ´=xcosθ+ysin θ, 转动。设坐标系Σ´相对于 y ´=-x sinθ+ycosθ. 坐标系Σ转了一个角θ 。 设平面上一点的坐标在Σ 系为x,y ; 在Σ´系为x ´,y ´。 新旧坐标之间有变换关系 2 2 2 2 2 OP =x +y = x ´ + y ´ =不变量 4 正交变换 2 2 2 2 2 OP =x +y = x ´ + y ´ =不变量 满足此式的二维平面上的线性变换称为 正交变换。坐标系转动属于正交变换。 5 任意矢量的变换与坐标变换具有相同形式 设υ为平面上任意矢量。在Σ系中的分量为υ ,υ ; 在Σ´ x y 系中的分量为υ´ ,υ´ 。这些分量有变换关系, x y υ´ =υ cosθ+ υ sinθ, x x y υ´ = - υ sin θ+ υ cosθ. y x y 矢量长度平方为 2 2 2 2 2 | υ | = υ + υ = υ´ +υ´ =不变量 x y x y 6 现在讨论三维坐标转动。设Σ系的直角坐标为 (x ,x ,x ), Σ´系的直角坐标为(x ´,x ´,x ´) 。三 1 2 3 1 2 3 维坐标线性变换一般具有形式 x ´=a x +a x +a x 1 11 1 12 2 13 3, x ´=a x +a x +a x 2 21 1 22 2 23 3, x ´=a x +a x +a x