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列车网络控制技术 城市轨道交通列车网络控制技术 第一章 绪论 主讲老师：郑树彬 上海工程技术大学 城市轨道交通学院 列车网络控制技术 一、网络控制系统概述 1.1 基本概念 广义上，被称为基于网 络的控制系统，是一种完全 网络化、分布化的控制系统， 通过网络构成闭环的反馈控 制系统。 狭义上，是以网络为基 础，实现传感器、控制器和 执行器等系统各部件之间的 信息交换，从而实现资源共 享、远程检测与控制。 列车网络控制技术 一、网络控制系统概述 1.1 产生和发展 （1）集中控制（模拟控制系统）-需求：远距离传输 （2）直接数字控制，计算机集中控制，不可靠； （3）集散控制系统（DCS）-“集中管理，分散控制” ① 结构为多级主从关系，设备通信系统必须通过主机进行，系 统容易崩溃； ② 现场仪表大多采用模拟信号，可靠性差; ③ 标准不统一； （4）现场总线控制系统（FCS），公开化、标准化，全分布式结 构 ① 现场总线标准种类过多，难以整合； ② 本质安全、数据传输、可靠性存在一定瓶颈； 列车网络控制技术 一、网络控制系统概述 1.1 产生和发展 （5）工业以太 网控制系统（FCS）， 全开放、全数字、标 准化，实时性，安全 性，环境适用性。 列车网络控制技术 一、网络控制系统概述 1.3 控制网络和信息网络的区别 信息网络：指已在办公和通信等领域广为采用的、由包括PC在内的各 种计算机及网络连接构成的系统。 特点：（1）瞬间数据量大，支持各种数据； （2）发生频率较低； （3）实时性没有苛刻的限制； 控制网络：控制系统向开放化、智能化与网络化发展所形成的一种特 殊网络，直接面向生产过程和控制过程，肩负这工业一线测量与控制 信息传输的特殊任务。 要求实时性与确定性、高可靠性与安全性、恶劣环境适应性、总 线供电与本质安全等特殊要求。 列车网络控制技术 一、网络控制系统概述 1.3 控制网络和信息网络的区别 控制网络和信息网络的区别主要体现在： （1）短帧信息，交换频繁； （2）周期（测量与控制）与非周期信息（如报警）同时存在； （3）实时性强； （4）方向性强； （5）顺序性好； （6）环境适应性强； （7）广播通信方式，（信息网络：点对点） （8）需解决一致性和互操作性问题（信息网络：互联互通问题） 区分信息网络和控制网络的关键因素是看网络 是否具有支持实时应用的能力！ 列车网络控制技术 二、列车通信网络的任务与功能 （1）实现各动力车的牵引重联控制 （2）实现全列车（动车和拖车）所有由计算机控制的部 件联网通信和资源共享 （3）实现全列车的制动控制、自动门控制、轴温监测及 空调控制等功能 （4）完成全列车的自检及故障诊断决策 将分布于列车上不同位置具有不同功能的控制节点 （计算机控制单元）以一定的规则用通信介质连接起来， 形成信息通道；在一定的计算机软、硬件的支持下，为 连接于其上的节点提供稳定、可靠的通信服务。