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10-1简谐运动力学、运动学和能量特点
一讲简谐振动的动力学、运动学和能量特征
1-1 振动
1-2 简谐振动的动力学特征
1-3 简谐振动的运动学描述
1-4 简谐振动的判定
1-5 简谐振动的能量特征
10-1 简谐振动的动力学、运动学和能量特征
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1-1 振动
振动是物体的一种运
动形式。振动在力学、
声学、电学、生物工程、
自控等各领域都占有重
要的地位。
1.振动：任何一个物理量 机械振动
在一个定值附近随时间
反复变化的现象都可以
电
叫做振动。如机械振动、
电磁振动等 L C 磁
振
荡
2.特点：有平衡且具有重复性。
10-1 简谐振动的动力学、运动学和能量特征
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3.振动分类
按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。
按产生振动原因分：自由、受迫、自激、参变振动。
按自由度分：单自由度系 、多自由度系 振动。
按振动位移分：角振动、线振动。
按系 参数特征分：线性、非线性振动。
4. 振动的简单性与复杂性
最简单、最基本的振动--简谐运动
合成
简谐运动 复杂振动
分解
10-1 简谐振动的动力学、运动学和能量特征
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1-2 简谐振动的动力学特征
1.谐振子--作简谐运动的理想模型.
2. 受力分析
平衡位置：质点所受合力为零的位置。
质点在线性回复力作用下围绕平衡位置的运动。
F kx
10-1 简谐振动的动力学、运动学和能量特征
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3.简谐振动动力学方程
F
m
x
o x
d 2 x d 2 x k
F kx m x 0
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