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2.2 离散时间系统 系统的定义 线性系统 非时变系统 线性非时变系统 卷积的计算 卷积的运算规律 2.2 离散时间系统 一、系统定义 数字信号处理的任何处理都是依靠系统来完成的,所以系统是数字信号处理的核心，系统一般包括系统硬件和系统所完成的处理算法。 系统在数学上定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的唯一变换或运算。这种映射是广义的，实际上表示的是一种具体的处理，或是变换，或是滤波。 二、线性离散时间系统 1、线性系统：满足叠加原理的系统，或满足齐次性 和可加性的系统。 设系统 满足叠加原理： 或同时满足： （1）可加性 （2）齐次性/比例性 其中： 则此 系统为线性离散时间系统。 例2：证明由线性方程表示的系统 三、非时变离散时间系统 1、定义：若满足下列条件的系统称为非时变（非移变）系统，或时不变（移不变）系统。 设 　 　对任意整数k,有 　 y(n-k)=T[x(n-k)] 即输入移动任意位，其输出也移动这么多位，而幅值却保持不变。 （2）采用解析法。 因为 所以 将x(n)的表达式代入上式，得到 两种方法结果一致。 六、卷积的性质 1、交换律 它的意义可以解释为，如果互换系统的单位采样响应h(n)和输入x(n)，系统的输出保持不变。 2、结合律 3、分配律 作业： 书第56页，第1大题的（1），（2），（3），（6）； 第3题 判断下列每个序列是否是周期性的，若是周期序列，试确定其周期。 （1） （2） （3） * * 　系统可以表示为 其中，符号T[ ]表示系统的映射或处理，可以把T[ ]简称为系统。 系统的图形表示如下图所示: 输入x(n)称为系统的激励； 输出y(n)称为系统的响应。 由于它们均为离散时间信号，将系统T[ ]称为离散时间系统或时域离散系统。 　　 　推广: 　　 设　 yk(n) = T[xk(n)] ， k=1，2，...N 　线性系统满足 1≤k≤N 特点: 多个输入的线性组合的系统输出等于各输入单独作用的输出的线性组合。 是非线性系统 　　下图形象说明了系统非时变性的概念。 例3：试判断 是否是移不变系统？ 例4：设系统的映射 判断该系统的线性和时不变性。 解：设 则 所以，该系统为线性系统。 由于 而 显然 故，该系统不是时不变系统（时变系统）。 四、线性时不变离散系统 1、定义：同时具有线性和时不变性的离散时间系统称为线性时不变系统 LSI：Linear Shift Invariant 2、系统（LSI）对任意输入的响应 任何一个信号都可以表示成单位取样序列的线性组合， 即 系统对 的响应为 设系统对单位采样序列 的响应为 ， 即 称 为系统的“单位采样响应”，它是描述系统的一个非常重要的信号。 根据时不变性，有 则系统输出y(n)可表示为 上式表明： 当线性非时变系统的单位采样响应h(n)确定时，系统对任何一个输入x(n)的响应y(n)就确定了； y(n)可以表示成x(n)和h(n)之间的一种简单的运算形式。即“卷积”，采用符号“*”表示； 线性时不变系统的处理过程可以统一采用这种系统的特征描述之一——单位采样响应，以一种相同的运算方式——卷积运算，进行统一的表示。 五、离散卷积的计算 卷积的计算一般采用两种方法：解析法和图解法，或是两种方法的结合。 例5：设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入序列x(n)如下图所示，画出输出y(n)的波形。 解（1）采用图解法。分为四步：反转，移位，相乘，相加。 反转：先在哑变量坐标m上做出x(m)和h(m),将h(m)以m=0的垂直轴为对称轴反转成h(-m)。 移位：将h(-m)移位n ,即得h(n-m)，当n为正整数时，右移n位；当n为负整数时，左移n位。 相乘：再将h(n-m)和x(m)的相同m值的对应点值相乘。 相加：把以上所有对应点的乘积累加起来，即得y(n)值。 依上法，取n=…，-2，-1，0，1，2，…各值，即可得全部y(n)值。 h(n) x(n) y(