基于地图分割与以矢量信息描述地图的A寻路算法.pdfVIP

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2017-10-13 发布于北京
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基于地图分割与以矢量信息描述地图的A寻路算法.pdf

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基于地图分割与以矢量信息描述地图的A寻路算法.pdf

2010年7月四川大学学报(自然科学版) ofSichuan ScienceEdition) V01．47No．4 第47卷第4期 Journal University(Natural doi：103969／j．issn．0490—6756．2010．04．011 基于地图分割与以矢量信息描述地图的A*寻路算法李立，唐宁九，林涛 1006 (四川大学计算机学院，成都6 5) 摘要：提出了一种基于地图分割与以矢量信息描述地图的A*寻路新算法．首先采用自适应四叉树方法将地图分割，同时分析地图的矢量数据；其次在寻路过程中，仅根据“路点信息，寻找初始路径，为获取最终路径提供启发式指导；最后根据初始路径，依次读取地图中相关区域数据，整合得出最终路径信息．此算法解决了在大型地图中寻路速度慢、占用资源多的问题，通过分治的思想，缩小问题的规模，大幅降低时间与空间的消耗．关键词：矢量信息；地图分割四叉树；A*算法 8 75 01 729—06 中图分类号：TPI 文献标识码：A 文章编号：0490—66(20)04—0 on vector based and A*algorithmmapsegmentation 1 1 ● n J● ●1 Int 11escriDell Oi-matlon maD LILi，TANGiu，LINTao Ning—J of Science，Sichuan 610064，China) (CollegeComputer University，Chengdu a basedon and in Abstract：This new vector paperpresentsA*algorithmmapsegmentation ordertodescribethe this dividesthe map．Inalgorithm，itfirstly mapbyexploitingadaptive and thevectordataofthe initialrouteiscreated to algorithmanalyzes map．Then according information．Thistheheuristicdirectionsforthefinalroute．Atlast，inthe the provides ● ● ● ^一 ● 一 ^ ● ● ● ● ● ● ● ●一 ● 一 ● ● ●