脉振高频信号注入法误差分析`.pdfVIP

20 15 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.30 No. 6 第 30 卷第 6 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar . 20 15 脉振高频信号注入法误差分析 1 1 1 1 1 2 2 刘海东 ,周波 ,郭鸿浩 ,刘兵 ,李洁 ,徐学海 ,时仁帅 1. 江苏省新能源发电与电能变换重点实验室 （南京航空航天大学） 南京 2 100 16;2. 深圳市蓝海 腾技 术股份有限公司 深圳 5 18055 摘要 为了分析永磁同步电机系统各参数对脉振高频信号注入法位置估计误差的影响，以便 有针对性地减小位置估计误差，提高无位置传感器控制技术的性能，首先对脉振高频电压信号注 入情况下永磁同步电机直交轴电压进行了分析，并根据交轴基波电压得到位置估计误差公式；之 后通过对位置误差公式进行数值分析，总结出控制器频率、逆变器直流母线电压及脉振高频信号 电压幅值对位置估计误差大小的影响规律；最后对位置误差分析结果进行了实验验证。 关键词：永磁同步电机;无位置传感器;脉振高频信号注入;位置估计误差 中图分类号：TM30 1 Error Analysis of High Frequency Pulsating Signal Inj ection Method 1 1 1 1 1 2 2 L iu Haidong ,Zhou Bo , Guo H onghao ,L iu B ing ,L i J ie ,X u X uehai ,Shi R enshuai 1. Jiangsu Key Laboratory of New Energy Generation and Power Conversion Nanj ing University of Aeronautics and Astronautics Nanj ing 2 100 16 China;2. Shenzhen VT technologies Co., Ltd Shenzhen 5 18055 China Abstract In order to analyze the influences of system parameters on position estimation error of high frequency pulsating signal inj ection method, to minimize position estimation error and eventually to improve the PMSM sensorless control performance, an expression of position estimation error is introduced based on the analysis of a PMSM ’s dq axe voltages under the high frequency pulse voltage inj ection condition . Afterwards, the influences of controller frequency, inverter DC bus voltage and the inj ected high frequency pulse voltage on position estimation error are concluded by numerical analysis. In the end, experiments are conducted to pro