原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
双容水箱液位定值控制和串级控制
目录
第一章 调节器流量特性测试 1
1.1 调节器流量特性测试 1
1.2 调节器流量特性说明 3
第二章双容水箱特性的测试 3
2.1 双容水箱实验法建模 3
2.1.1 双容水箱对象特性测试系统3
2.1.2 测试步骤 5
2.1.3 系统仿真 7
2.2 双容水箱机理法建模 8
2.2.1 数据测量 8
2.2.2 分析计算 8
2.2.3 系统仿真 10
第三章 双容水箱液位定值控制系统 10
第四章 水箱液位串级控制系统 13
4.1 系统分析 13
4.2 控制步骤 13
第五章 总结15
附 录15
第一章 调节器流量特性测试
1.1 调节器流量特性测试
根据实验室已有的仿真系统，连接系统，如图 1：
1
图 ：流量特性测试系统接线图
实验数据如表1：
1
表 实验数据
相对流量（L/min ） 0 0.1 0.3 0.7 1.0 1.5 1.7 2.0 2.2
相对开度(%) 0 40 42.5 46.2 48.7 55.7 60 62.1 65
相对流量（L/min ） 2.5 2.8 3.0 3.3 3.5 3.8 4.0 4.1 4.2
相对开度(%) 70.5 75 77.6 82 84.1 86.5 90 91.2 100
通过Matlab ，绘制流量特性曲线如图2 ：
2 1
图 工作流量特性（ ）
程序如下：
x=[0,40,42.5,46.2,48.7,55.7,60,62.1,65,70.5,75,77.6,82,84.1,86.5,90,91.2,100,100];
y=[0,0.1,0.3,0.7,1.0,1.5,1.7,2.0,2.2,2.5,2.8,3.0,3.3,3.5,3.8,4.0,4.1,4.2,4.3];
values = spcrv([[x(1) x(end)];[y(1) y y(end)]],3);
plot(values(1,:),values(2,:))
1.2 调节器流量特性说明
如果忽略点（0 ，0 ），可以得到如下的流量特性曲线，如图3：
图3 工作流量特性（3 ）
可以知道，阀为直线流量特性的阀。
不论阀杆处于什么位置，只要阀杆的位移量相同，其流量的变化量则相同，但它的相对
变化量 （流量的变化量与原流量的比）则随阀杆位置的不同而不同。所以，线性调节阀在小
开时流量的相对变化量大，灵敏度高，控制作用强，容易产生振荡：而在大开度时流量的相
对变化量小，灵敏度低控制作用弱。由此可知，当线性调节阀工作在小开度或大开度时，其
控制性能均较差，因为不宜用于负荷变化大的过程。
第二章双容水箱特性的测试
2.1 双容水箱实验法建模
2.1.1双容水箱对象特性测试系统
双容水箱对象特性测试系统如图4 所示：
图4 双容水箱对象特性测试系统
(a)结构图 (b)方框图
由图4 所示，被测对象由两个不同容积的水箱相串联组成，故称其为双容对象。自衡是
指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自
文档评论（0）