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哈工大 机械学电子教案-第3章
第3章 齿轮机构
3.1 概述
一. 分类
(1) 圆柱齿轮传动－传递两平行轴之间的运动和动力
1
(1) 圆柱齿轮传动－传递两平行轴之间的运动和动力
2
(2) 圆锥齿轮传动－传递两相交轴之间的运动和动力
圆锥齿轮
(3) 蜗轮蜗杆和螺旋齿轮传动－交叉轴
蜗轮蜗杆 螺旋齿轮传动 3
二. 齿廓啮合的基本定律
O 一对齿轮啮合，两轮的角
1
速度之比等于两轮连心线
ω
1 被齿廓接触点的公法线所
N 分得的两线段的反比；
a v2 K O P
i 1 2
O P
b 2 1
v
1 C
P 1
c
齿廓形状的条件：不论轮
C 齿齿廓在任何位置接触，
N 2 过接触点所做齿廓的公法
线通过的节点P不变；
Z
ω
2
O
2
4
三. 渐开线的形成
5
(r ,θ )
K K
v
α
K
F
(1) KN=AN
1. 渐开线性质：
(2) 渐开线的法线与基圆相切
(3) 基圆内无渐开线
(4) 渐开线的形状与基圆大小有关
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