主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制器研究_郑仲桥.pdfVIP

机械设计与制造 第5 期 50 Machinery Design ＆ Manufacture 2014 年5 月 主动磁悬浮轴承数模混合式PID 控制器研究 郑 1，2， 3， 1 仲桥 谈浩楠 张建生 （1.常州工学院电子信息与电气工程学院，江苏常州 213002 ； 2.上海大学机电工程与自动化学院，上海 20007； 3.南通大学电气工程学院，江苏南通 226019） 摘 要：以主动磁悬浮轴承为研究对象，提出了一种数模混合式PID 控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器 在主动磁悬浮系统应用中的不足，基于TMS320F28335 和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID 控制器。控制器实现了PID 参数的实时调整，使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求。经过实验验证，设计的 数模混合式PID 控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求，使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。 关键词：数模混合式；PID 控制器；主动磁悬浮轴承；数字电位器；F28335 中图分类号：TH16 ；TM57 文献标识码：A 文章编号：1001-3997 （2014）05-0050-03 Research on Digital-Analog Combined PID Controller in Active Magnetic Bearing ZHENG Zhong-qiao1，2 ，TAN Hao-nan3 ，ZHANG Jian-sheng1 （1.School of Electronic Information Electric Engineering，Changzhou Institute of Technology，Jiangsu Changzhou 213002 ， China；2.School of Mechatronic Engineering and Automation ，Shanghai University，Shanghai 200072，China；3.School of Electrical Engineering，Nantong University，Jiangsu Nantong 226019 ，China） Abstract ：Taking active magnetic bearing as research object，working principle of digital -analog combined controller is proposed. For disadvantages of digital and analog controller ，a kind of digital-analog combined PID controller is designed using active magnetic bearing based on TMand digital potentiometer. The controller realizes adjusting PID parameters in real time and makes magnetic levitation system adapt some transient requirements to the greatest extent. By the proving of experimentation ，the PID controller can meet the demand