基恩士图像讲座.pdf

图像讲座 3个月内掌握最新的现场改善方法 育 前 言 教 工 员 新 - ·您对于图像处理（照相机检查）感兴趣吗？ 由 师 讲 ·您是否想过将生产线上的目视检查变成自动化检查？ 业 ! 专 讲 主 ·您是否曾经由于难以实施而取消了引进图像处理设备的计划？ 生 先 山 丸 如果您对于上述任何一个问题回答了“是”，那么，请您一定要阅读一下本资料。 本讲座的目的是使您在三个月内成为FA图像处理的专业人士。 1 入门篇： CCD （像素）与图像处理的基础知识 P.1 5 中级篇 [2]：外观检查/伤痕模式的原理与优化最佳设置方法 P.13 2 初级篇： 选择镜头的基础知识及对于图像处理的影响 P.4 6 中级篇 [3]：尺寸测量/边缘检测的原理及应用方法 P.17 3 初级篇（续）：照明的理论知识 P.6 7 中级篇 [4]：位置检测/搜索模式的原理及应用方法 P.20 4 中级篇 [1]： 彩色照相机的效果与预处理 P.9 1 入门篇 CCD （像素）与图像处理的基础知识 1 - 1 图像传感器的典型应用 图像处理的一个长处是可以在平面上对于检查对象进行处理。 因此，图像处理被广泛应用于自动检查，用来取代 目视检查或 目视确认。 图像传感器的四大用途 在各行各业中，图像传感器主要用于下列四个方面。 1 数量/缺件检查 2 异物/操作/缺陷检查 3 尺寸测算 4 位置测算 异物 画面照片 输入图像 包装数量计数 检查薄膜上的针孔·附着异物 测量连接器针脚的共面性 液晶玻璃基板的定位 计数装箱瓶数。 检查薄膜上的针孔及附着的异物。 用一个窗口测量针脚的共面性。 利用轮廓信息搜索功能，检 测出对准 标记。 贵公司的产品需要检查的项目必定很多，但这些检查项目应该都可以归纳至上述四种检查。贵公司可以根据实际情况，以 “_______（贵公司工件）的_____检查”的方式来命名检查项目。 下面将介绍如何利用图像传感器来进行各种检查及测算。 1 1 - 2 关于摄像元件 CCD 数码 相 机 的 构 造与传 统的胶片 式相 机（模 拟 式）基 本 相 同。所不同的是数码相机中使用被称为 CCD 的光电转换 元件代替胶片，图像则作为数字信息采入。 CCD 即相当于模拟式相机的胶片，那么它又是如何将图 像转换为数字信号的呢？ 摄像元件 CCD CCD 是英语 Charge Coupled Device （电荷耦合元件）的缩写，是一种将图像转换为电信号的半导体元件。大小约为 长宽各 1 厘米左右，由类似棋盘的格状排列的小像素 (pixel) 组成。 用相机拍摄风景时，拍摄对象发出的光通过镜头在 CCD 上成像。光到达 CCD 的某个 像素时，将根据光的强度产生相应的电荷。将该电荷的大小读取为电信号，即可 获得各像素上光的强度（浓度值）。 换言之，每个像素都是一个可以检测光强度的传感器（光电二极管）。 所谓 200 万像素 CCD 就是一个由 200 万个光电二极管构成的集合体。