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复旦大学大学物理 1-6 第6章 质心力学定理
第6 章质心力学定理
§6.1 质心 质心动量定理
1. 物体的大小、形状可忽略时
质点
2. 运动过程中,物体各部分运动相同
一、质心
c
三角板各点的运动轨
迹很复杂,但是质心运
动却是一个抛物线。
c c
质心是与质量分布有关的一个代表点,它的
位置在平均意义上代表着质量分布的中心。
设由n个质点组成的质点系, m 、m 、m …、m 分别是各
1 2 3 i
质点的质量, r 、r 、…、r 分别是各质点的位置矢量, 则
1 2 i
z
质心的位矢:
c
O
分量式: y
x
质量连续分布的物体:
dm
质量的线分布: 线密度l 单位:kg/m
dl
质量的面分布: 面密度S dm 单位:kg/m2
dS
dm
质量的体分布: 体密度V 单位:kg/m3
dV
质心位矢不是各质点的位矢的几何平均,还需考虑
各质点的质量权重;
一个物体的质心不一定是它的几何中心,均匀物体
的质心是它的几何中心;
对称物体的质心就是物体的对称中心;
[例] 求半径为R 的均匀半圆环的质心。 y
由于上下对称,质心一定在x轴上 R
c
O x
dl
质心不一定位于物体内部。
[例]对于质量均匀分布半圆,半径为R, 质量为m, 求质心.
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