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全自动洗衣机设计方案 控制要求 1洗衣机的控制流程： （1） 按下启动按扭及水位选择开关开始进水直到高（中、 低）水位，关水 （） 2秒后开始洗涤（） 洗涤时，正转30，停2，然后反转30，停2（） 如此循环5次，总共320后开始排水，排空后脱水30（） 开始清洗，重复（）～（），清洗两遍（） 清洗完成，报警3秒并自动停机（） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）I0.0 停止 10002 I0.1 高水位 10003 I0.2 中水位 10004 I0.3 低水位 10005 I0.4 排空检测 10006 I0.5 高水位检测 10007 I0.6 中水位检测 10008 I0.7 输出信号 低水位检测 10009 I1.0 手动排水 10010 I1.1 手动脱水 10011 I1.2 反转 00004 Q0.3 排水 00005 Q0.4 报警 00006 Q0.5 启动洗衣机 00001 Q0.0 进水阀 00002 Q0.1 正转及脱水 00003 Q0.2 图2.1输入输出地址分配 1 基于PLC的系统设计方案 1 全自动洗衣机PLC控制系统 全自动洗衣机PLC控制系统如图2.2所示。该系统由PLC控制器、继电器、按钮开关、选择开关、限位开关等组成。 图2.2 PLC控制系统接线图 1 控制系统构成图 1..控制系统图 展开系统图如下图所示： 图2.3全自动洗衣机控制系统图 2.PLC构架配置图 主机单元 CPU 224 AC/DC 继电器 图2.4 PLC系统构成 1 全自动洗衣机机程序流程 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。?洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动正、反转来实现。?脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。?按下启动按扭开始进水进水到规定高度使水位开关接通停止进水S后实现洗涤正转洗涤正转S后停止洗涤开始洗涤反转洗涤反转S后S后计数器加1累计洗涤次数若未满次则重复进行洗涤直至洗涤达到次开始排水由于排水水位降低当水位低于规定下限水位时低水位开关接通开始脱水脱水0S后计数器加1脱水停止然后再返回到进水动作重复上述过程次报警0S并停机全自动洗衣机的基本结构 2 全自动洗衣机的工作原理及构造 全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识，以下就其原理和构造作一分析。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。如图1.1，当电磁线圈1断电时，移动铁芯2在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片3上，并将膜片的中心小孔4堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔5的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。 　　 水位开关实际上是一个压力开关。如图1.2，气室1的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片2受压而胀起，推动顶杆3运动而使触点4改变，从而实现自动通断。智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。其方法是：在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，电机绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲