第1讲 机械设计基础.pptVIP

? 平面机构的自由度 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。 处理方法 ◆实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。 N = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3×2 - 2×2 – 1 = 1 与实际相符 ? 平面机构的自由度 n = 4, Pl =6, Ph = 0 构件5给机构引入三个自由度，四个约束。多出的一个约束对机构的运动不起独立的限制作用，是虚约束。 与实际不符 F = 3×4 -2×6 – 0 = 0 ? 平面机构的自由度 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1 处理方法 与实际相符 应除去虚约束，即将产生虚约束的构件5及运动副除去不计。 ? 平面机构的自由度 1.两构件未组成运动副前，连接点处的轨迹已重合为一，组成的运动副存在虚约束。 ◆计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。 虚约束常见情况及处理 ? 平面机构的自由度 虚约束常见情况及处理? ◆计算中只计入一个移动副。 2.两构件组成多个移动副，且导路相互平行或重合时，只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束。 ? 平面机构的自由度 3.两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为约束。 虚约束常见情况及处理? ◆计算中只计入一个转动副。 ? 平面机构的自由度 虚约束常见情况及处理 ◆计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。 4.两构件两点间未组成运动副前距离保持不变，两点间用另一构件连接时，将产生虚约束。 ? 平面机构的自由度 虚约束常见情况及处理 ◆计算中应将对称部分除去不计。 5.机构中对运动不起独立作用的对称部分，将产生虚约束。 ? 平面机构的自由度 虚约束对机构的影响 ◆机构中虚约束是实际存在的，计算中所谓“除去不计”是从运动观点分析做的假想处理，并非实际拆除。 ·虚约束是在一些特定的几何条件下引入的，如“平行”、“重合”、“距离不变”等。如果几何条件不满足，虚约束会转化为有效约束。 ·机构中引入虚约束是为了受力均衡，增大刚度等，同时也提高了对制造和装配精度的要求。 F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1×1=2 ? 平面机构的自由度 例 题 3 计算图示大筛机构的自由度 解：滚子Ｆ处是一个局部自由度；推杆与机架在Ｅ和E组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束；Ｃ处是复合铰链。 　　今将滚子与推杆焊成一体，去掉移动副E‘并在Ｃ点注明转动副数，如图b)所示，由图b)得，n=7，PL?=9（7个转动副、2个移动副），PH=1，故由得： 已知： AB∥EF∥CD AB＝EF＝CD F＝3×6－2 ×7－2＝2 A D C B F E G H I ? 平面机构的自由度 例 题 4 计算如图所示机构的自由度。 ? 第1章 常用机构 常用机构 各种机械中经常使用的机构。 各种机械中普遍使用的零件。 通用零件 第1章平面机构及其运动简图 本章要点： 各种常用机构 运动副的概念 机构自由度的概念 平面运动副 平面机构的运动简图绘制 平面机构的自由度计算 应掌握内容： 第1章 平面机构及其运动简图 1.1 平面运动副 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 1.1.1 运动副 运动副： ? 平面运动副 1.1.2 自由度和运动副约束 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度 ? 平面运动副 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链 一、平面运动副 ? 平面运动副 b)活动铰链转动副 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 ? 平面运动副 2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 ? 平面运动副 ? 平面运动副 齿轮副 ? 平面运动副 二、空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 螺旋副 球面副 ? 第9章 1.2 平面机构的运动简图 1.2.1 运动副及构件的表示方法 1.构件 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 ? 平面机构的运动简图 2.转动副 构件组成转动副时，如下图表示。 图垂直于回转轴线时用图a表示； 图面不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈，其圆心必须与回