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PX系列可编程控制器及指令系统 教学要求: 1、掌握FX2N系列PLC的编程元件的符号表示。 2、 重点掌握PLC的编程元件的用法说明。 FX2N系列可编程控制器型号格式如下: FX2N—□ □ □ □ - □ FX2N PLC的技术性能指标 FX系列PLC编程元件的物理实质是:电子电路及存储器,称“软继电器”。其编号由 字母 和 数字 组成其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号例如: 一、PLC编程元件概述 ● 线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制,其线圈得电后,PLC作出特定动作。 状态器S是构成状态转移图的重要软元件,它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型: 初始状态继电器S0~S9共10点。 回零状态继电器S10~S19共10点。 通用状态继电器S20~S499共480点。 停电保持状态器S500~S899共400点。 报警用状态继电器S900~S999共100点。 5、定时器(T) PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号。 ●定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的,时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms,当所计数达到设定值时,其触点动作。 设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置 100ms定时器 T0~T199共200点 每个设定值范围为0.1~3276.7s; 10ms定时器 T200~T245共46点 每个设定值范围0.01~327.67s。 常规定时器的动作过程 1ms积算定时器 T246~T249共四点 每点设定值范围0.001s~32.767s 100ms积算定时器 T250~T255共6点 每点设定值范围0.1s~3276.7s 积算定时器的动作过程图 6、计数器(C) 计数器的分类 ①16位递增计数器 C0~C99共100点是通用型 C100~C199共100点是断电保持型 设定值位1~32767.递加计数器的动作过程: ②32位可逆计数器 这类计数器与16位增计数器除位数不同外,还在于它能通过控制实现加/减双向计数。 -214783648~+214783647(32位) 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数,置为OFF时为增计数。 例:C200------- M8200 当M8200为ON时,C200为减计数 当M8200为OFF时,C200为增计数 C200~C219共20点是通用型, C220~C234共15点为断电保持型计数器。 7、数据寄存器D 在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为16位,最高位为符号位,可用两个数据寄存器合并起来存放32位数据,最高位仍为符号位。 数据寄存器分成下面几类: 通用数据寄存器D0~D199共200点 断电保持/锁存寄存器D200~D7999共7800点 特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 文件数据寄存器D1000~D7999共7000点 ①通用数据寄存器(D0~D199共200点) 一旦在数据寄存器写入数据,只有不再写入其他数据,就不会变化。但是当PLC由运行到停止或断电时,该类数据寄存器的数据被清除为0。但是当特殊辅助继电器M8033置1,PLC由运行转向停止时,数据可以保持。 ②断电保持/锁存寄存器(D200~D7999共7800点) 断电保持/锁存寄存器有断电保持功能,PLC从RUN状态进入STOP状态时,断电保持寄存器的值保持不变。利用参数设定,可改变断电保持的数据寄存器的范围。 ③特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中器件运行方式用。其内容在电源接通时,写入初始值(先全部清0,然后由系统ROM安排写入初始值)。例如,D8000所存的警戒监视时钟的时间由系统ROM设定。若有改变时,用传送指令将目的时间送入D8000。该值在PLC由RUN状态到STOP状态保持不变。未定义的特殊数据寄存器,用户不能用。 ④文件数据寄存器D1000~D7999共7000点 文件寄存器是以500点为一个单位,可被外部设备存取。文件寄存器实际上被设置为PLC的参数区。文件
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