第二篇数学模型3(打印版).pdfVIP

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2017-09-18 发布于湖北
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第二章控制系统的动态数学模型第二章控制系统的动态数学模型函数f (t) 的拉普拉斯变换定义为：传递函数： ∞ F (s ) L f (t) f (t )e−st dt 在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换 [ ] ∫0 与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。微分定理：L ⎡⎢df (t ) ⎤⎥ sF (s ) 初始条件 G(s) X o (s) ⎣ dt ⎦ X s i ( ) 1 为零积分定理：L ⎡ f t dt ⎤ F s m m−1 ∫ ( ) ( ) X (s) b s +b s ++b s +b ⎣ ⎦ o 0 1 m−1 m s G(s) ( ) n + n−1 ++ + 终值定理： lim f (t) f (=∞) lim sF (s) X s a s a s a s a 前提： i 0 1 n−1 n t →∞ s →0 b (s −z )(s −z ) (s −z ) 衰减定理： L ⎡⎣e−at f (t)⎤⎦ F (s =+a) 终值存在 0 1 2 m a (s −p )(s −p ) (s −p ) 0 1 2 n −τs